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1.6. _TEXT_BASE _armboot_start
1.8. IRQ_STACK_START FIQ_STACK_START
前言
对于uboot的start.S，主要做的事情就是系统的各个方面的初始化。
从大的方面分，可以分成这几个部分：
- 设置CPU模式
- 关闭看门狗
- 关闭中断
- 设置堆栈sp指针
- 清除bss段
- 异常中断处理
1. 设置CPU模式
1.1. globl
#include <common.h>
#include <config.h>
/*
*************************************************************************
*
* Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*
*************************************************************************
*/
.globl _start
globl是个关键字，对应含义为：
意思很简单，就是相当于C语言中的Extern，声明此变量。
u-boot.lds文件里有：
ENTRY(_start)
即指定入口为_start,而由下面的_start的含义可以得知，_start就是整个start.S的最开始，即整个uboot的代码的开始。
1.2. _start
_start : b reset
_start后面加上一个冒号’:’，表示其是一个标号Label，类似于C语言goto后面的标号。而同时，_start的值，也就是这个代码的位置了，此处即为代码的最开始，相对的0的位置。而此处最开始的相对的0位置，在程序开始运行的时候，如果是从NorFlash启动，那么其地址是0，
_stat=0
如果是重新relocate代码之后，就是我们定义的值了，即，在config.mk中的：
TEXT_BASE = 0x33D00000
表示是代码段的基地址，即
_start=TEXT_BASE=0x33D00000
而_start标号后面的:
b reset
就是跳转到对应的标号为reset的位置。
1.3. ldr
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
ldr命令的语法为：
LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>
LDR指令用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，请读者认真掌握。
指令示例：
- LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
- LDR R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
- LDR R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
- LDR R0，[R1，R2]！ ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1＋R2写入R1。
- LDR R0，[R1，＃8]！ ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋8写入R1。
- LDR R0，[R1]，R2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2写入R1。
- LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1
- LDRR0，[R1]，R2，LSL＃2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
ARM是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，只能使用ldr
比如：
ldr r0, 0x12345678
就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。
上面那些ldr的作用，以第一个_undefined_instruction为例，就是将地址为_undefined_instruction中的一个word的值，赋值给pc。
1.4. .word
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
- word .word expr {,expr}… 分配一段字内存单元，并用expr初始化字内存单元(32bit)
所以上面的含义，以_undefined_instruction为例，就是，此处分配了一个word=32bit=4字节的地址空间，里面存放的值是undefined_instruction。
而此处_undefined_instruction也就是该地址空间的地址了。用C语言来表达就是：
_undefined_instruction = &undefined_instruction 或 *_undefined_instruction = undefined_instruction
在后面的代码，我们可以看到，undefined_instruction也是一个标号，即一个地址值，对应着就是在发生“未定义指令”的时候，系统所要去执行的代码。
（其他几个对应的“软件中断”，“预取指错误”，“数据错误”，“未定义”，“（普通）中断”，“快速中断”，也是同样的做法，跳转到对应的位置执行对应的代码。）
所以：
ldr pc, 标号1
......
标号1：.word 标号2
......
标号2：
......（具体要执行的代码）
的意思就是，将地址为标号1中内容载入到pc，而地址为标号1中的内容，正好装的是标号2。
用C语言表达其实很简单：
PC = *（标号1） = 标号2
对PC赋值，即是实现代码跳转，所以整个这段汇编代码的意思就是：
跳转到标号2的位置，执行对应的代码。
1.5. .balignl
.balignl 16,0xdeadbeef
balignl这个标号的语法及含义：
所以意思就是，接下来的代码，都要16字节对齐，不足之处，用0xdeadbeef填充。此处0xdeadbeef本身没有真正的意义，但是很明显，字面上的意思是，（坏）死的牛肉。
虽然其本身没有实际意义，但是其是在十六进制下，能表示出来的，为数不多的，可读的单词之一了。
另外一个相对常见的是：0xbadc0de，意思是bad code，坏的代码，注意其中的o是0，因为十六进制中是没有o的。
这些“单词”，相对的作用是，使得读代码的人，以及在查看程序运行结果时，容易看懂，便于引起注意。
1.6. _TEXT_BASE _armboot_start
/*
*************************************************************************
*
* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
*
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
*
*************************************************************************
*/
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
- _TEXT_BASE是一个标号地址，此地址中是一个word类型的变量，变量名是TEXT_BASE,此值见名知意，是text的base，即代码的基地址，可以在config.mk中找到其定义：
TEXT_BASE = 0x33D00000
- .globl _armboot_start此含义可用C语言表示为：
*(_armboot_start) = _start
1.7. _bss_start _bss_end
/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
关于_bss_start和_bss_end都只是两个标号，对应着此处的地址。
而两个地址里面分别存放的值是__bss_start和_end,这两个的值，根据注释所说，是定义在开发板相关的链接脚本里面的，我们此处的开发板相关的链接脚本是：
u-boot.lds
其中可以找到__bss_start和_end的定义：
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
而关于_bss_start和_bss_end定义为.glogl即全局变量，是因为uboot的其他源码中要用到这两个变量，详情请自己去搜索源码。
1.8. IRQ_STACK_START FIQ_STACK_START
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
同上，IRQ_STACK_START和FIQ_STACK_START，也是在cpu_init中用到了。
不过此处，是只有当定义了宏CONFIG_USE_IRQ的时候，才用到这两个变量，其含义也很明显，只有用到了中断IRQ，才会用到中断的堆栈，才有中端堆栈的起始地址。
快速中断FIQ，同理。
1.9 几个汇编指令
reset:
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr,r0
CPSR 是当前的程序状态寄存器(Current Program Status Register)，而 SPSR 是保存的程序状态寄存器(Saved Program Status Register)。
1.9.1 MRS指令
MRS指令的格式为：
MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情况：
- 当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
- 当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR ；传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR ；传送SPSR的内容到R0”
所以，上述汇编代码含义为，将CPSR的值赋给R0寄存器。
1.9.2 bic指令
BIC指令的格式为：
BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。操作数2为32位的掩码，如果在掩码中设置了某一位，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。
而0x1f=11111b
所以，此行代码的含义就是，清除r0的bit[4:0]位。
1.9.3 ORR指令
ORR指令的格式为：
ORR{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。
操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于设置操作数1的某些位。
指令示例：
ORR R0，R0，＃3 ； 该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。
所以此行汇编代码的含义为：而0xd3=1101 0011， 将r0与0xd3算数或运算，然后将结果给r0,即把r0的bit[7:6]和bit[4]和bit[1:0]置为1。
1.9.4 MSR指令
MSR指令的格式为：
MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数
MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
- 位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
- 位[23：16]为状态位域，用s表示；
- 位[15：8]为扩展位域，用x表示；
- 位[7：0]为控制位域，用c表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。
指令示例：
MSR CPSR，R0 ；传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 ；传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
此行汇编代码含义为，将r0的值赋给CPSR。
所以，上面四行汇编代码的含义就很清楚了。先是把CPSR的值放到r0寄存器中，然后清除bit[4:0]，然后再或上0xd3=1101 0011b。