【3D數學】歐拉角

作者:憨豆酒(YinDou),[email protected],熟悉圖形學,圖像處理領域,經常更新的學習總結倉庫:https://github.com/douysu/person-summary 如果大家發現錯誤以及不合理之處,還希望多多指出。

什麼是歐拉角?(借鑑於LearnOpenGL)

歐拉角使可以表示三維空間中任何旋轉的三個值,一共有三種歐拉角,俯仰角,偏航角,和滾轉角。歐拉角經常應用於3D場景,可以表示攝像機的姿態。下面的圖片展示了它們的含義:
這裏寫圖片描述

  • 俯仰角(仰視角):繞X軸旋轉的角,如圖所示經常代表飛機的仰角或者俯角,如果以人的頭部爲例,代表仰視或者俯視。
  • 偏航角(左右角):繞Y旋轉的角,如圖所示經常代表飛機的左右旋轉角,如果以人的頭部爲例,代表左右觀察事物。
  • 滾轉角:繞Z軸旋轉的角,如圖所示代表飛機的左右翻轉,無法代表人的頭部,因爲人的頭部是無法實現旋轉360度的。

最後

這裏只是簡單介紹了歐拉角的概念,知道歐拉角是什麼概念,如果本節內容有錯誤和不合理之處,還請朋友們多多指出,我會虛心接受每一個建議。

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