作者：憨豆酒（YinDou），[email protected]，熟悉圖形學，圖像處理領域，經常更新的學習總結倉庫：https://github.com/douysu/person-summary 如果大家發現錯誤以及不合理之處，還希望多多指出。
什麼是歐拉角？(借鑑於LearnOpenGL)
歐拉角使可以表示三維空間中任何旋轉的三個值，一共有三種歐拉角，俯仰角，偏航角，和滾轉角。歐拉角經常應用於3D場景，可以表示攝像機的姿態。下面的圖片展示了它們的含義：
- 俯仰角（仰視角）：繞X軸旋轉的角，如圖所示經常代表飛機的仰角或者俯角，如果以人的頭部爲例，代表仰視或者俯視。
- 偏航角（左右角）：繞Y旋轉的角，如圖所示經常代表飛機的左右旋轉角，如果以人的頭部爲例，代表左右觀察事物。
- 滾轉角：繞Z軸旋轉的角，如圖所示代表飛機的左右翻轉，無法代表人的頭部，因爲人的頭部是無法實現旋轉360度的。
最後
這裏只是簡單介紹了歐拉角的概念，知道歐拉角是什麼概念，如果本節內容有錯誤和不合理之處，還請朋友們多多指出，我會虛心接受每一個建議。