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LQR 是一種優化控制方法，設計目標是找到一組控制輸入，使得線性系統的狀態軌跡儘可能地接近目標，同時使控制輸入儘可能小。其目標函數是一個二次型成本函數。 分爲以下幾個步驟： 1. 設系統動態方程爲： 其中x爲狀態量，u爲控制輸入，A和B爲
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這一章實現的連接線，目前僅支持直線連接，爲了能夠不影響原有的其它功能，嘗試了2、3個實現思路，最終實測這個實現方式目前來說最爲合適了。 請大家動動小手，給我一個免費的 Star 吧~ 大家如果發現了 Bug，歡迎來提 Issue 喲~ g
池塘邊的榕樹上，知了在聲聲地叫着夏天， 操場邊的鞦韆上，只有蝴蝶兒停在上面。 黑板上老師的粉筆，還在拼命唧唧喳喳寫個不停， 等待着下課，等待着放學，等待遊戲的童年。 福利社裏面什麼都有，就是口袋裏沒有半毛錢， 諸葛四郎和魔鬼黨，到底誰搶
如果您在機器上沒有 kubectl，但您有權限訪問 Kubernetes 集羣的節點，並且您有集羣的 kubeconfig 文件，您可以手動創建或者傳輸 kubeconfig 文件到您的機器上。 kubeconfig 文件包含了訪問 Kub
