從7月1日起，上海市正式實施 《上海市生活垃圾管理條例》。此後不久，國內其他46個重點城市也表示將繼續加大生活垃圾分類處理設施建設投入，滿足生活垃圾分類處理需求。儘管上海垃圾分類已經開始“強制”執行，但據很多居民反饋，看了那麼多的垃圾分類攻略，扔垃圾時仍然常常難以分辨自己的垃圾該歸爲哪類，在居民誤投的情況下還是依靠環衛工人手動把垃圾分好類。
新一季跑男和極限挑戰在首播中便以垃圾分類及環境保護爲主題，整車的剩飯、堆積成山的垃圾，每個畫面都讓人觸目驚心。各種各樣可回收、不可回收、廚餘垃圾、工業垃圾夾雜着其獨有的、經久不散的特殊氣味從傳送帶上滾滾而來時，讓我們深深感受到了垃圾分揀這一特殊崗位的辛苦。
此前在2019世界機器人大賽——機器人工業設計大賽上，很多參賽隊伍圍繞這一社會痛點帶來了高效實用的設計成果。河北農業大學的參賽選手們帶來的自動垃圾分揀機器人，由垃圾車把垃圾桶拉到垃圾場之後，直接倒在傳送帶上，各色的垃圾袋會在傳送帶運送下散開，機械臂把垃圾袋吸起來，並通過視覺傳感器進行簡單的圖像處理，對各類垃圾進行初步分類，整個程序運行下來，基本上抓垃圾能做到零失誤。據參賽選手表示，從提出創意到製作完成，他們團隊只用了兩週時間，這樣的創意設計以及整體效果,讓評委頗爲驚喜。
其實一直以來，科技界基於三維視覺識別技術曾推出過許多物品分類機器人，相對於垃圾分類工作具有一定的共同點。近期國內外機器人公司已紛紛研發出垃圾分揀機器人，如日本的FANUC分揀機器人、美國的Max-AI機器人、RoCycle機器人等。
垃圾分揀系統在識別技術上主要分爲兩部分，一方面根據雙目結構光攝像頭、RGB-D攝像頭此類深度攝像頭所採集到的數據判斷可分揀區域；再以單獨的視覺識別系統架在傳送帶之上，利用計算機視覺算法識別垃圾的材質，最終通過雙臂機器人進行分揀。在精準抓取垃圾以及分辨垃圾材質時，如何最大程度上避免識別複雜工件慢、精確度低以及定位不準等問題，對深度攝像頭等前端硬件的選型以及視覺識別技術的算法要求也隨之提高。
作爲國內較早涉獵機器視覺研發的企業團隊，商湯科技、曠世科技、圖森未來、小覓智能等企業團隊在各自的垂直領域均取得了多項極具競爭力的技術成果，佔據了舉足輕重的地位。其中小覓智能更是以關鍵技術佈局爲核心，自2017年推出“小覓雙目深度相機”系列產品，便以出色的產品性能，完備的產品線和優質的技術支持，與國內外1500餘家客戶開展了服務與合作，迅速發展成爲業內知名的視覺定位導航VPS核心技術提供商。
其實關於目前市面上的垃圾自動分揀系統，純粹依靠視覺技術去識別分類仍然具有比較大的誤差。隨着技術的不斷提升與創新，垃圾分類已成爲一個切實被“智能化”的應用場景，未來三維視覺識別技術、精準定位抓取技術等人工智能技術能夠幫助人類完成更復雜的工作，在垃圾分類和資源利用領域發揮更大作用。當然，在期待未來科技高效解決環保問題的同時，我們也應當踐行綠色理念，提高環保意識。