CC2541使用TIM3产生PWM波形不连续问题填坑指南

关于CC2541 TIM3产生输出比较波形

1. 定时器基础配置
2. 通道配置
3. 比较值配置
   TIM3的PWM配置输出比较简单，构成一个简单的PWM发生器，最好选择输出比较模式(101)或(110)，通过调整T3CCn来实现通道的占空比。

  //Init TIM3 base
  T3CTL |= 0xE0;//div = 128
  T3CTL &= ~0x08;             // Disable Timer 3 overflow interrupts
  T3CTL &= ~0x03;             // Timer 3 mode = 0 - Free-running
  T3CTL |= 0x04;//clr
  
  // EN connected at P1_3
  // We will use Timer 3 Channel 0 at alternate location 1
  // Channel 0 will Set output on compare, clear on 0xFF(101) and counter will
  // count in free-running mode to T3CC0.
  P1SEL |= 0x08;              // Peripheral function on P1_3
  
  T3CCTL0 &= ~0x40;           // Disable channel 0 interrupts
  T3CCTL0 |= 0x04;            // Ch1 mode = compare
  T3CCTL0 |= 0x28;            // Ch1 output compare mode = 101: Set output on compare, clear on 0xFF

  T3CC0 = 128; 				  //duty = 50 %
  T3CTL |= 0x10;			  //start

填坑

使用示波器测试发现产生的PWM波形会存在不连续现象，具体表现为显示背光忽明忽暗且毫无规律可循。

1. 关闭IAR预处理器里的POWER_SAVING，一旦CC2541进入低功耗模式，主时钟就会关闭，而TIM3的时钟源一般都被配置成了主时钟(32M)。是否可以切换到32K时钟以保留低功耗功能，这没有测试过，而且其中设计到不同时钟切换时的时基转换问题，有兴趣的可以尝试一下。在我的项目中，对功耗并不敏感，所以我就干脆关闭了。
2. 在SimpleBLEPeripheral_Init这个函数里有这样一个函数
   HCI_EXT_ClkDivOnHaltCmd( HCI_EXT_ENABLE_CLK_DIVIDE_ON_HALT );
   具体干嘛用的不太清楚，看注释应该是配合低功耗一起使用的，把它注释掉就能解决PWM不连续的问题了，单独只关闭POWER_SAVING是没有效果的，还是会产生不连续的现象。

总结

总的来说魔改过的C51内核还是不如ARM 的Cortex-m核来的清爽，但仔细调一调问题也不大，等下一代产品升级我肯定换成NRF52832的方案，呵。

11月27日 与田里