1、右鍵開啓終端
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
2、eclipse開啓ssh 遠程終端
（1）Eclipse之後，依次選擇Help -> Install new software, 在彈出來的對話框裏的第一個輸入框裏輸入Kepler - http://download.eclipse.org/releases/kepler，之後Eclipse會聯網下載可更新軟件目錄，下載目錄完成後，對話框的中間會有很多插件可供安裝，點擊 Mobile and Device Development 前面的小三角，在展開的目錄項中勾選 Remote System Explorer End-User Runtime，然後按照提示即可安裝完成。
(2）、要先確保安裝好Linux操作系統的Beaglebone Black和計算機已經可靠連接。回到Eclipse主界面，選擇 Window -> Show View -> Other, 彈出的對話框中選擇 Remote System， 點擊OK。Remote System的窗口就會顯示在界面的下方，可以根據需要把這個窗口拖放的自己喜歡的位置，我把它拖到了界面的左側，和Project Explorer處於同一位置。a. 在Remote System 窗口中右擊，然後選擇New -> Connection,
彈出如下圖所示的對話框 b. 選擇Linux， 單擊Next。 其中Host Name填寫BeagleboneBlack的IP地址，第二條會自動填寫。Description可以任意填寫一個自己喜歡用的名字。
點擊Next。
d. 勾選Configuration中的ssh.files,點擊Next: e. 勾選Configuration中的processes.linux.shell,點擊Next: f. 勾選Configuration中的ssh.linux,點擊Finish:
g. 右擊Ssh Terminals, 選擇Connect， 在彈出的對話框中填寫Beaglebone Black 上Linux中的用戶名和密碼，就可以登陸了。右擊Ssh Terminal，選擇Launch Terminal，可以在下方的窗口中看到Terminal，這樣，就已經遠程登陸到Linux中了。 試一試，可以交互：