項目背景：
最近公司接到一個農業方面的物聯網項目，需求是需要採集土壤的各項參數以及根據溫度、溼度來控制水肥和大棚卷膜的開關。提供的設備有各種傳感器和plc控制類設備，其中一個最爲頭疼的就是要解決plc設備，很煩，不過功夫不負有心人，最後還解決了，這裏允許我笑下，哈哈哈哈哈~
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首先說下解決思路：
由於考慮到串口開發很麻煩，所以後來買了一個4g模塊的dtu。
所以最後的解決方案是，plc串口設備與dtu相連，由於dtu是透傳模式，使用java與4g模塊進行通信就完事了。
雖然這樣看着很簡單，但是這段時候不少走彎路，頗有一種摸石過河、黑夜走路的感覺，什麼東西都要自己摸索，又怕方向是錯的，直到成功的那一刻才知道原來是這樣，終於到了扒開了雲霧，見到了太陽，然後回頭看看才明白道路是那樣的清晰。
但是：我要說的是不要畏懼困難，哪怕你不知道前路如何，哪怕不知道方向是否正確，但一定有靜下心來去思考，一點點去嘗試，最後一定能找到正確的道路。
經歷的歷程：
歷程1：
拿到plc設備的那一刻，自己完全不知道該怎麼辦，我是誰？我在哪？？我要做什麼？？？但是被項目逼迫的我很快冷靜下來，管他呢，先單獨測試設備吧，先用指令把設備跑通了再說，這是歷程1的主要目標。於是研究串口協議，研究modbus ASCII碼協議、解析其每位16進制數據的含義、研究其校驗碼，花了3天左右的時間終於把協議搞明白了，協議搞明白了，寫了串口指令，接下來我要怎麼發送，請教懂行的人，下載了串口調試助手，反覆試，終於第一條指令成功了，把我高興的差點就流出了老父親般激動的淚水。
歷程2：
4g模塊dtu，拿到後和plc的思路一樣，先看4g模塊是否通信正常，於是在廠家的官網找到配置調試文檔，按着步驟調試、配置，最後把4g模塊參數配置完成，主要這裏的配置主要是給dtu設置服務器地址，就是4g模塊最終要和誰通信，給dtu配置上服務器的ip地址和端口號。最後配置完成，在服務器上裝上網絡調試助手，發送信息測試成功，通信正常。
歷程3：
經過1個多星期的工作，dut和plc已分別收服，接下來要測試，dut連接plc之後，給dtu發信息能否控制plc的運行。由於前期分別做測試時已經做了很多工作，所以兩者在一起調試很順利，很快就通上了信息，使用網絡助手給dtu發送指令，dtu能順利的把指令傳給plc，從而達到控制plc的效果。那接下來就是怎麼用java和dtu通信了。
歷程4：
java與dtu的通信，講真，這兩者通信着實讓我有點不知所措，不過後來回到家躺在牀上靈光一閃，dtu不就用的sokect通信的嗎？我現在寫個socket的服務器來代替之前的網絡助手發送指令是否可行呢？於是第二天早上一到公司就寫了幾行簡易代碼，丟到之前給dtu配置地址的那臺服務器上實驗，果然接收到了dtu的心跳包數據，這時我有點喜出望外，感覺寫了幾行指令實驗，結果真的能行，終於歷經了4個階段後，整個流程都跑通了，解決方案也有了，剩下的就是怎麼寫代碼的事了。
經過這段時間的研究學習了不少東西，也收穫了很多，希望這個能幫助大家就到你們遇到的問題。