STC15单片机实战项目软件开发第四讲 - 按键检测(状态机)

软件开发第四讲 - 按键检测(状态机)

一、工具链接
1、Keil c51 UV4
https://yunpan.360.cn/surl_yrIfYYmeRFk
2、STC-ISP下载软件
https://yunpan.360.cn/surl_yxH4CuUUvI3

二、学习板获取方式
方法1:自己设计PCB,自行打板焊接;
方法2:用群主设计的PCB,自行打板焊接;
方法3:向群主购买,淘宝链接:
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=612010801228
在这里插入图片描述

三、程序功能
1、单击按键2,运行指示灯状态翻转;
2、长按按键2超过2s,运行指示灯闪一下;
3、双击按键2,运行指示灯闪三下;

四、硬件部分
在这里插入图片描述

运行指示灯 -> P34;
按键2 -> P33
说明:设计了硬件消抖,提高抗干扰能力。

四、 有限状态机
有限状态机是一种概念思想,把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,组成闭环系统,通过事件触发,让状态机按设定的顺序处理事务。
单片机C语言的状态机编程,是利用条件选择语句(switch – case)切换状态,通过函数内部指令改变状态机状态,让程序按设定的顺序执行。

五、按键状态机示意图
1、按键动作示意图
在这里插入图片描述

2、状态图
在这里插入图片描述

六、编程说明
1、文件结构如下:
在这里插入图片描述

 main.c  -> 主函数文件,包含main函数等;
 Public.c -> 公共函数文件,包含Delay延时函数等;
 Sys_init -> 系统初始化函数,包含GPIO初始化函数等;
 LED.c    -> LED外设函数,包含LED打开、关闭函数等;

Timer0.c -> 定时器函数,包含定时器初始化,中断函数等;
KEY1.c -> 按键1函数,包含按键检测,中断函数等;
KEY2.c -> 按键2函数,包含按键状态机检测函数等;

2、主函数如下:
在这里插入图片描述

通过结构体Hardware_Init的函数指针调用系统初始化函数,完成GPIO的初始化,接着进入主循环,进行按键2状态机检测。

3、状态机参数定义
在这里插入图片描述

利用枚举定义状态机的四个状态;
利用结构体定义状态机的其它参数。

4、按键检测程序思路
版权需要,这部分内容,请在微信公众号阅读。
5、源代码
版权需要,这部分内容,请在微信公众号阅读。
说明:公众号文章附了源代码下载链接。

七、直播
4月4号,21:00,在bilibili平台进行直播。有时间的朋友,可以看直播,没时间的朋友,可以看回播。
直播地址: https://live.bilibili.com/21988510

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硬件家园 yjjy168168168

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作者:刘杰,软硬件技术10年,全职提供技术开发与技术服务、生产支持等。

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