感謝閱讀本文，在接下來很長的一段時間裏，我將陸續分享項目實戰經驗。從電源、單片機、晶體管、驅動電路、顯示電路、有線通訊、無線通信、傳感器、原理圖設計、PCB設計、軟件設計、上位機等，給新手綜合學習的平臺，給老司機交流的平臺。所有文章來源於項目實戰，屬於原創。
閱讀說明:
1、Keil4 C51工程網址:
https://yunpan.360.cn/surl_yrivR7JxUxu
2、需要一定的C語言基礎，纔看得懂此文。
一、有限狀態機
有限狀態機是一種概念思想，把複雜的控制邏輯分解成有限個穩定狀態，組成閉環系統，通過事件觸發，讓狀態機按設定的順序處理事務。
單片機C語言的狀態機編程，是利用條件選擇語句(switch – case)切換狀態，通過函數內部指令改變狀態機狀態，讓程序按設定的順序執行。
二、應用說明
1、要想使用狀態機進行編程，需要將任務分解成有限個穩定狀態。
2、舉例說明
上圖爲按鈕按鍵典型的動作圖，可以提取爲四個狀態，分別爲狀態1 = 按鍵談起狀態、狀態2 = 按鍵不穩定狀態1、狀態3 = 按鍵按下狀態、狀態4 = 按鍵不穩定狀態2。
有限狀態機實現如下：
三、編程實例
以LoRa推送爲例進行說明。
1、定義有限狀態機：
共5個狀態，請求數據、推送、驗證、待機、喚醒。
2、主函數:
執行有限狀態機。
3、執行函數
在執行函數中切換狀態機的狀態。
五、小結
單片機C語言的狀態機編程，是利用條件選擇語句(switch
case)切換狀態，通過函數內部指令觸發狀態切換，讓程序按設定的順序執行。
狀態機編程涉及的知識點很多，本文只是簡要的介紹了下，僅僅起到拋磚引玉的作用，日後設計過程中，需要不斷的總結經驗，溝通交流，以達到真正的理解，靈活運用。
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作者：劉傑，軟硬件技術10年，全職提供技術開發與技術服務、生產支持等。