記一次調試BUG: MPU6050輸出爲0

在調試MPU6050時，讀WHO AM I寄存器可以得到0x68，證明i2c沒問題，但讀取數據時，log打出來的總是0

翻閱網上各種文章，復位，延時，都試了，不好使。

後來仔細檢查代碼發現

gyro[0] = tmp[0]<<8 + tmp[1];

直接將寄存器的數據拼接打印出來了。

看datasheet裏寫的是：16位二進制補碼

於是將拼接後的數轉爲原碼，依然不好使。

再檢查代碼發現，<<優先級比+要低，加括號後改爲

gyro[0] = comp2raw((tmp[0]<<8) + tmp[1]);

這樣輸出就正常了。