1.使用Motor Profiler 測試電機性能，它可以粗略的測出電機的內阻，電感，最高轉速，轉動慣量，感生電動勢係數Ke等電機參數以供Workbench在生成代碼的時候使用。
在此過程中不多以描述。區分開SPM和IPM,簡單來說 : Surface-Mounted PMSM ,表貼式永磁同步電機，磁鐵在最外層，磁鐵在線圈的外側，電機的外殼旋轉，其直，交電感差異很小，小於10%。Internal PMSM，內置式永磁同步電機，磁鐵在線圈的內部，內部旋轉，交，直電感之比高達2-2.5。極對數的選擇將影響Profiler測轉速。不影響其他參數的測量。
2.WorkBench的使用。
使用的過程中剛開始使用有感Foc三電阻拓撲結構進行電機驅動，由於3電阻採樣，電流環很穩定，WorkBench上面自動生成的參數不用特意改動，電機就可以穩定運行。
爲了節省空間，使用單電阻採樣，操作流程不變，第一次運行 WrodBench上的參數按照默認，下載程序後，電機無法轉動，上位機會報錯:
,原因是控制頻率過快，單電阻採樣Foc運算運算不過來。 只需將Drive Seting的Execution rate設置成2個Pwm週期，又或者將PWM頻率降低也可以達到同樣的控制效果。單電阻採樣在使用的過程中要使用外部設備測量電機驅動器的性能，死區時間，上升時間，下降時間，這些參數的調整將會使電機運行在最大效率。
3.很重要的一點是霍爾電角度的測量，網上有很多教程，不多說。電角度設置的正確與否將影響電機的效率，設置不當將會造成電機運行的過程中電流很大，電機會發熱，控制效果不佳。 必須要準確的測量出霍爾的電角度偏移。