From: 設備驅動的藝術之旅
一、硬件描述
1、器件品牌
意法半導體 – STM706T/S/R。
2、硬件原理連接圖
信號管教描述：
MR ：低有效收到復位！
WDI：遇到一個上升沿/下降沿，內部定時器將清零。1.6s不發生跳變，溢出，WDO輸出。
WDO：WDI1.6s不發生跳變，輸出低。VCC低於1.2V 輸出低。
RST：高有效，復位信號只能被VCC或者MR觸發，WDO輸出低不能觸發。
RST：同上，低有效。
PFI：電壓監控管腳，小於3.3V，PFO輸出低。
PFO：同上，未使用，懸空。
根據上述電路圖獲取到的信息:
a.復位信號爲低有效。
b.輸入小於3.3V,,復位。
c>WDO爲低時候，也復位(通過MR信號)。
Note：
上述WD_MR、WD_WDO、WD_RESET、WD_WDI信號都和CPLD連接起來，進行一些功能擴展。
3、功能設計
將watch dog結合CPLD進行了一些管腳功能擴展！
結合硬件給出的功能軟件功能分爲三點：
A>CPLD控制餵狗輸入。
B>WDO輸出後MR有效(復位)。
C>WDO輸出後也要做爲NMI中斷上報給CPU。
二、驅動框架
1、CPLD處理簡單流程
2、NMI上報記錄異常流程
3、僞代碼
3.1、CPLD 硬件僞代碼以及驅動僞代碼
/********** wdt cpld manul simulation *********/
cpu_nmi = wd_nmi | wd_mr; //上報中斷線
wd_mr = wd_wdo; //復位管腳
wd_wdi = rst_en_r;//餵狗輸入
if (!wdt_cls) //清除計數
begin
wdt_cr_120s = 0;
wdt_cr_30s = 0;
end
begin
if(time_cs==0)
begin
wdt_cr_120s = wdt_cr_120s + 1;
wdt_cr_30s = 0;
end
else
begin
wdt_cr_30s = wdt_cr_30s + 1;
wdt_cr_120s = 0;
end
end
if(~(sys_rstn)) // 系統復位
begin
wd_nmi = 1; //清除nmi
rst_en_r = 0; //關狗，8hz輸出
wdt_rboot_r = 0; //清除本地計數器
end
else //解除系統復位
begin
if(wd_nmi == 0) //產生了系統nmi中斷
begin
if(wdt_rboot_r == 6) //after 36s then hold nmi==1
begin
rst_en_r = 1; //total time is 32+4+1.6 seconds.
end
else
begin
wdt_rboot_r = wdt_rboot_r + 1;
rst_en_r = 0;
end
end
else //no nmi
begin
if((wdt_cr_120s == 120)||(wdt_cr_30s == 30))//大約120s 或者 30s
begin
wd_nmi = 0;
rst_en_r = 0;
end
else
begin
wd_nmi = 1;
rst_en_r = 0;
end
end
end
/********** CPLD 採用打拍子計數*********/
flag_wtd_reg_couter[0] = flag_wtd_reg;
flag_wtd_reg_couter[2:1] = flag_wtd_reg_couter[1:0];
wdt_cls = ((flag_wtd_reg_couter[2:1] == 0x10)|(flag_wtd_reg_couter[2:1] == 0x91))? 0:1; //cls Low 有效
3.1、驅動代碼
/********** 驅動代碼 *********/
/* 1、通過Localbus 對CPLD進行操作!
* 2、上報上來的中斷硬件連線連在GPIO 39!
* 3、上報中斷類型必須配置爲NMI！
*/
function wdt_cls()
{
//需和硬件CPLD代碼進行對接。
g_cpld_locabus->reg[x] = 0x55;
g_cpld_locabus-->reg[y] = 0xaa;
}
function __init init_wls()
{
for (;;)
{
wdt_cls();
msleep(10); //加一點延時
}
}
function nmi_wdog_init()
{
gpio[0xxx] = 0xxx; //根據手冊配置GPIO相關寄存器，注意配置爲NMI
}
function init_process();
{
thread_create(init_wls,NULL,"watchdog");
run_thread();
nmi_wdog_init()
}
/*NMI中斷在哪裏處理，根據體系結構不同入口也不一樣。關鍵處理字爲except_vec_nmi*/
三、Q & A
1、明明已經餵狗了，上報上去的信號卻一直爲低？
注意verilog語言中管腳端口，賦值不正確。
2、NMI異常EPC如何確定並開啓？
關於MIPS異常處理會在其他地方進行總結，這裏只簡單說明異常向量如何跳轉。
NMI處理異常向量全局變量：except_vec_nmi 向量表初始化在genex.S 文件中
/*
* NMI debug exception handler for MIPS reference boards.
* The NMI debug exception entry point is 0xbfc00000, which
* normally is in the boot PROM, so the boot PROM must do a
* unconditional jump to this vector.
*/
NESTED(except_vec_nmi, 0, sp)
j nmi_handler
END(except_vec_nmi)
如果有必要，需要自己指定handler函數。
#ifdef CONFIG_CPU_XLP
/*
* Common SMP definitions
*/
#define RESET_VEC_PHYS 0x1fc00000
#define RESET_VEC_SIZE 8192 /* 8KB reset code and data */
#define RESET_DATA_PHYS (RESET_VEC_PHYS + (1<<10))
/* Offsets of parameters in the RESET_DATA_PHYS area */
#define BOOT_THREAD_MODE 0
#define BOOT_NMI_LOCK 4
#define BOOT_NMI_HANDLER 8
static inline void *
tmp_nlm_get_boot_data(int offset)
{
return (void *)(CKSEG1ADDR(RESET_DATA_PHYS) + offset);
}
static inline void
tmp_nlm_set_nmi_handler(void *handler)
{
void *nmih = tmp_nlm_get_boot_data(BOOT_NMI_HANDLER);
*(int64_t *)nmih = (long)handler;
}
#endif
NMI初始化我們暫時放在kernel_init
#ifdef CONFIG_CPU_XLP
{
void except_vec_nmi(void);
tmp_nlm_set_nmi_handler(except_vec_nmi);
}
#endif
By: Keven - 點滴積累