Centos7.2系統下，在Qt5.0中嵌入OSG

最近也是因爲項目需求，需要在Centos7.2系統下用Qt5.0（現在最新版本已經到達Qt5.10.1），然後進行二三維場景的開發。對一個Linux系統和Qt的小白來講，這是一件很痛苦的事，網上在Linux系統下用Qt的資源太少了，後來靜下來通過讀取網上的示例代碼，最後有了一點點效果，現在先來寫個總結，以後用着也方便。

一、數據獲取

先給那個Qt的下載鏈接：http://download.qt.io/archive/qt/

OSG下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1WqN9tjdSpiIJnwIUlxS3wQ 密碼：i9nv

二、Linux系統下OSG編譯及環境變量配置

OSG下載好以後需要對其進行編譯。在Windows系統下使用編譯比較簡單，直接用CMake就行，網上教程很多，之前也編譯過，現在主要給出Centos7.2系統下的編譯，先安裝CMake，然後從命令窗口直接進入到OpenSceneGraph下：

cd OpenSceneGraph  

./configure  

make  

sudo make install  

接着環境變量配置：

# vim ~/.bashrc

在打開的文件最後添加如下內容，具體地址要根據你的osg放置的地方和osg數據放置的位置來確定

export PATH = “${PATH}:/home/vge/OSG/OpenSceneGraph-3.0.1/bin”  

export LD_LIBRARY_PATH = “${LD_LIBRARY_PATH}:/home/vge/OSG/OpenSceneGraph-3.0.1/lib”  

export OSG_FILE_PATH = “/home/vge/OSG/OpenSceneGraph-Data-3.0.0:/home/vge/OSG/OpenSceneGraph-Data-3.0.0/Images”  

檢驗OSG是否可以在Linux系統下正常使用

cd /home/vge/OSG/OpenSceneGraph-3.0.1/bin

./osgviewer /home/vge/OSG/OpenSceneGraph-Data-3.0.0/cow.osg

此時就行出現OSG中提供的3D模型了

三、在Qt5.0中嵌入OSG

在進行這部分操作的時候最後對OpenGL或者OSG有一定的熟悉，不然很難調出一個最簡單的代碼，網上給的示例中，代碼比較多，在初調試階段有些完全用不上。

（1）      新建工程這塊選擇基類爲QWidget

（2）      在.pro文件中加上

QT      +=opengl

（3）      右擊項目，通過“添加庫->外部庫”將需要用到的OSG模塊引入到項目中，

（4）      然後就可以寫代碼了

【AdapterWidget.h】將原來繼承的QWIDget改爲QGLWidget

【AdapterWidget.h】

#ifndef ADAPTERWIDGET_H
#define ADAPTERWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QtOpenGL/QGLWidget>
#include <QApplication>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/CompositeViewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <QtCore/QString>
#include <QtCore/QTimer>
#include <QtGui/QKeyEvent>
#include <QtOpenGL/QGLWidget>
#include <QMainWindow>
#include <QMdiSubWindow>
#include <QMdiArea>
#include <iostream>



using Qt::WindowFlags;
class AdapterWidget : public QGLWidget
{
    Q_OBJECT
    
public:
    AdapterWidget(QWidget *parent = 0);
//    AdapterWidget(QWidget *parent = 0,const char*name=0,const QGLWidget*shareWidget=0,Qt::WindowFlags f=0 );
    ~AdapterWidget();

    osgViewer::GraphicsWindow* getGraphicsWindow()
    {
        return _gw.get();
    }
    const osgViewer::GraphicsWindow* getGraphicsWindow() const
    {
        return _gw.get();
    }

protected:
    void initializeGL();
    virtual void resizeGL(int width,int height);


    osg::ref_ptr<osgViewer::GraphicsWindowEmbedded> _gw;

};

#endif // ADAPTERWIDGET_H

【adapterwidget.cpp】

#include "adapterwidget.h"

AdapterWidget::AdapterWidget(QWidget *parent)
    : QGLWidget(parent)
{
    _gw=new osgViewer::GraphicsWindowEmbedded(0,0,width(),height());
    setFocusPolicy(Qt::ClickFocus);

}

AdapterWidget::~AdapterWidget()
{
    
}

void AdapterWidget::initializeGL()
{
}

void AdapterWidget::resizeGL(int width, int height)
{
    _gw->getEventQueue()->windowResize(0,0,width,height);
    _gw->resized(0,0,width,height);
}


//AdapterWidget::AdapterWidget(QWidget *parent, const char *name, const QGLWidget *shareWidget, Qt::WindowFlags f)
//{

//}

然後在新建一個類ViewerQt繼承前面的AdapterWidget用來控制視角，鼠標鍵盤交互操作等，這裏沒有寫交互功能的代碼

【ViewerQt.h】

#ifndef VIEWERQT_H
#define VIEWERQT_H

#include "adapterwidget.h"
#include <osgViewer/Viewer>

class ViewerQT:public osgViewer::Viewer,public AdapterWidget
{
public:
//    ViewerQT();
    ViewerQT(QWidget *parent = 0);

    virtual void paintGL()
    {
        frame();
    }

protected:
    QTimer _timer;
};

#endif // VIEWERQT_H

【ViewerQt.cpp】

#include "viewerqt.h"

//ViewerQT::ViewerQT()
//{
//}


ViewerQT::ViewerQT(QWidget *parent):AdapterWidget(parent)
{
    getCamera()->setViewport(new osg::Viewport(0,0,width(),height()));
    getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective(30.0f, static_cast<double>(width())/static_cast<double>(height()), 1.0f, 10000.0f);
    getCamera()->setGraphicsContext(getGraphicsWindow());

    setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);
    connect(&_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updateGL()));//並且把它的timeout()連接到適當的槽。當這段時間過去了，它將會發射timeout()信號。

    _timer.start(10);//使用start()來開始
}

接着就是在main函數中創建一個窗口，並獲取一個OSG提供的3D模型在窗口中顯示出來，這塊需要提前將數據放在工程的根目錄下。

【main.cpp】

#include "adapterwidget.h"
#include <QApplication>
#include "viewerqt.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    osg::ref_ptr<osg::Node>  loadedModel=osgDB::readNodeFile("cow.osg");
    ViewerQT * ViewerWindow=new ViewerQT;
    ViewerWindow->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
    ViewerWindow->setSceneData(loadedModel.get());


    QMainWindow* mw=new QMainWindow();
    mw->showMaximized();
    mw->setCentralWidget(ViewerWindow);
    mw->show();
    a.connect(&a,SIGNAL(lastWindowClosed()),&a,SLOT(quit()));

//    AdapterWidget w;
//    w.show();
    
    return a.exec();
}

最後運行即可得到效果，

此刻大功告成，已經在Qt5.0中成功嵌入了OSG，後面就可以根據需要加載自己的三維場景進行自己的三維開發了！！！