問題
首先，本人作死，在沒有充分了解/boot/grub.grub.cfg文件的情況下，修改了其“menuentry”項，導致再次開機時無法進入Ubuntu，而是進入grub2的命令行。
解決辦法
搞了一下午加一晚上，最終被一篇博客（https://linux.cn/article-3457-1.html）的一行字救了命：
你知道怎麼找到正確的分區嗎？hd0,1 即 /dev/sda1，hd1,1 即 /dev/sdb1，hd3,2 即 /dev/ sdd2。我想你可以自己推算剩下的了。
這句話留到後面有用，另外該博客就是針對解決本問題而寫的，非常有用，但是下面我的個人實踐也可提供參考。
grub2命令行中：
1、輸入set查看現在電腦的root和prefix所在的位置：
比如我的root和prefix就是：
prefix = hd1,gpt4/boot/grub
root = hd1,gpt4
確認一下(hd1,gpt4)下確實有boot沒錯。怎麼查看確認？
一般ls (hd1,gpt4)/就可以，但是我的就不行，ls不顯示，必須在ls (hd1,gpt4)/後加tab才能看的出可用的文件。
2、告訴grub您想要使用的內核的位置：
# linux /boot/vm + tab鍵 出來一系列可選的內核，選擇一個（比如最新的版本）
# 後面還要加上root=/dev/sd**，根據上文紅字說明，我的(hd1,gpt4)就對應sdb4
linux /boot/vmlinuz-5.0.0-42-generic root=/dev/sdb4
3、設置initrd文件，必須是和內核相同的版本號：
# 同樣的 initrd /boot/init + tab鍵出來一系列版本的可選initrd文件，選擇版本跟內核相同的
initrd /boot/initrd.img-5.0.0-42.generic
4、啓動
boot
然後就可以成功進入系統，把錯誤修改的grub.cfg的內容改回來啦。