bootloader啓動過程分析

由於bootloader的實現依賴於CPU的體系結構，因此大多數的bootloader都分爲stage1和stage2兩大部分：依賴於CPU體系架構的代碼同城攜程短小精悍的彙編代碼，放在stage1中，爲了實現更復雜功能的代碼都使用C語言，方便移植和讀，一般放在stage2中。具體的啓動過程如下：

1、stage1中的動作：

硬件設備初始化；

爲加載stage2準備RAM空間；

複製stage2到RAM中；

初始化堆棧；

跳轉到stage2的c入口。

實現的功能：硬件初始化：屏蔽了bootloader啓動過程中的所有中端，設置cpu的速率和時鐘，完成RAM初始化，關閉CPU內部指令和數據緩存。

           複製stage2到RAM，設置堆棧指針sp，跳轉到c入口 。  

2、stage2中的動作：

初始化本階段需要使用的硬件；

檢測系統內存映射；

複製內核和根文件系統到RAM中；

設置內核啓動參數；

調用內核。

  

實現的功能：硬件初始化：初始化串口；

                           加載內核鏡像；

                           設置內核啓動參數；

                           調用內核：CPU寄存器設置：R0=0;R1=機器類型ID；R2=啓動參數標記列表在RAM的起始地址；

                                           CPU模式設置：禁止中斷（IRQ和FIQ），是CPU處於SVC模式；

                                           MMU和緩存的設置：必須關閉MMU和數據緩存，指令緩存可以自主選擇。