概述
此組件用來內部實現優先級隊列，不推薦用戶使用。
問題一： west build指令提示不支持build 操作 問題描述如下： 解決： 官網描述參考： https://docs.zephyrproject.org/latest/guides/west/troubleshooting.
創建完畢任務，啓動調度器，任務控制，系統 SysTick 來臨後判斷是否需上下文切換； 如果沒有其他任務執行的情況下，FreeRTOS 的 Idle 任務將被調度投入運行； 在啓動調度器的時候，Idle 任務就被創建了，優先級爲最低 0；
現在創建任務（xTaskCreate）、啓動調度器（vTaskStartScheduler），任務控制(xTaskDelay)，以及Tick 中斷（xPortSysTickHandler），都分析完成了，SysTick，PendSV 中斷
前面有了創建任務、啓動調度器、任務控制，接下來便開始分析一個 Tick 到來之後，FreeRTOS 即將有什麼行爲； 在啓動調度器的時候，就已經配置好了 SysTick，它作爲 OS 的心跳，每隔一個固定週期來一次 SysTick 中斷
任務創建函數--------xTaskCreate（動態方法） FreeRTOS中任務控制塊詳解 FreeRTOS任務創建和刪除的動態和靜態方法區別 FreeRTOS動態創建和刪除任務 FreeRTOS靜態創建 1、F
;/*********************** (C) COPYRIGHT 2010 Libraworks ************************* ;* File Name : os_cpu_a.asm ;* Auth
FreeRTOS 是一個嵌入式實時操作系統，具有相對（相對 Linux、Windows等）較小的體積，使用精簡的代碼實現了簡單的進程調度，內存管理，消息發送，等，常常用在一些需要支持多任務的 MCU 上； 在沒有 RTOS 的嵌入式小系統
目錄 1、內存大小 2、對齊 3、內存塊 4、內存初始化 5、內存分配 6、內存釋放 6.1、合併 FreeRTOS 中的 heap 4 內存管理，可以算是 heap 2 的增強版本，在 《FreeRTOS --（3）內存管理 hea
heap3 來說，是直接使用了 malloc 和 free 來直接替代自己的策略： 分配內存如下所示： void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize ) { void *pvReturn; vTask
FreeRTOS 中的 heap 5 內存管理，相對於 heap 4《FreeRTOS --（5）內存管理 heap4》 只增加了對非連續內存區域的管理，什麼叫非連續區域內存呢？比如一款芯片，它即支持了內部的 RAM，也支持了外掛 RAM
目錄 1、vTaskStartScheduler 2、xPortStartScheduler 3、vPortSetupTimerInterrupt 4、prvStartFirstTask 5、vPortSVCHandler 在使用 F
Based On FreeRTOS Kernel V10.3.1 1、相關文件 鏈表結構是 OS 內部經常使用到的，FreeRTOS 自然也不例外，在深入分析各個模塊的工作原理之前，首先來分析 FreeRTOS 的鏈表結構，和鏈表相關的代
目錄 1、接口介紹 1.1、vTaskDelay 1.1.1、Usage 1.1.2、Implement 1.2、vTaskDelayUntil 1.2.1、Usage 1.2.2、Implement 在《FreeRTOS --（7）
目錄 1、內存大小 2、對齊 3、分配內存 4、小結 FreeRTOS 提供了5種內存堆管理方案，分別對應heap1/heap2/heap3/heap4/heap5，提供內存管理是作爲 OS 的一項基本功能，FreeRTOS 根據具體
目錄 1、描述任務的結構 2、任務創建 2.1、xTaskCreate 2.2、prvInitialiseNewTask 2.3、pxPortInitialiseStack 2.4、prvAddNewTaskToReadyList 在《F
