基於Windriver的驅動開發——驅動基礎
在一般的操作系統（linux，Windows），不能夠從用戶空間直接訪問硬件，只能從系統內核訪問硬件。系統內核中訪問硬件的部分叫設備驅動。
設備驅動提供操作系統和硬件設備的接口，負責設備命令和程序命令的轉換，設備數據的IO，以及設備錯誤處理。
設備驅動分類
設備驅動按功能性主要分爲：
- Monolithic驅動：
1、包含支持硬件設備所有功能的單一驅動。
2、驅動通過IOCTLs（IO control commands）和用戶程序交互，通過調用相應的WDK，ETK，DDI/DKI和硬件交互。
- Layered驅動：
1、作爲一堆驅動中的一部分和其它驅動一起處理IO請求的驅動。
2、Layered驅動有時也叫過濾驅動。 - Miniport驅動：
1、Miniport驅動是對應於class驅動而言的，相當於class驅動的插件。
2、class驅動爲Miniport驅動提供基本通用功能。Minport實現具體設備的特殊功能。
3、Miniport 僅在Windows NT中支持。
設備驅動按應用的操作系統主要分爲
- WDM驅動：
1、Windows的驅動模型。WDM使一部分代碼與操作系統集成，這些代碼負責處理底層的緩衝管理，包括DMA和Pnp。 - Unix設備驅動：
1、在Unix驅動模式下，驅動根據設備分屬於三個類別：chracter（char）驅動，block驅動和network驅動。
2、從用戶空間的程序訪問驅動需要通過文件系統；驅動是一個可以被打開的特殊文件。 - Linux設備驅動：
1、Linux設備驅動是基於Unix設備驅動模式的。
2、在Linux下，驅動做爲內核的module被內核動態鏈接的。
驅動應用
每個設備驅動都有一個入口點。在Windows下是DriverEntry()；在Linux下是init_module()。當操作系統加載設備驅動時，驅動入口會被調用。 在調用驅動入口中，包含全局的初始化操作，和驅動的回調的註冊。
和硬件連接
- 在Windows下，硬件和驅動的連接通過INF文件。在調用DriverEntry()之前，操作系統識別設備並在設備附帶的INF文件中查找相關驅動，然後調用相應驅動的DirverEntry()。 在Linux中，硬件和驅動的連接在init_module()中定義。
用戶程序調用
- 用戶空間程序通過硬件驅動的實例句柄和驅動交互。
- 驅動和用戶程序程序之間傳遞的數據I/O管理封裝爲IRP（IO Request Packet）。