【OpenCV：從零到一】10：形態學操作（開操作、閉操作、形態學梯度、頂帽、黑帽）

前言
這是我《OpenCV：從零到一》專欄的第十篇博客，想看跟多請戳這。
本文概要
開操作- open 先腐蝕後膨脹 可以去掉小的對象，假設對象是前景色，背景是黑色
閉操作- close 可以填充小的洞（fill hole），假設對象是前景色，背景是黑色
形態學梯度- Morphological Gradient 膨脹減去腐蝕 又稱爲基本梯度（其它還包括-內部梯度、方向梯度）
頂帽 – top hat
黑帽 – black hat
morphologyEx
案例代碼
大概內容：黑帽 。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("D:\\86186\\Documents\\opencv\\lena.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
	}
	namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	char output_title[] = "morphology demo";
	namedWindow(output_title, WINDOW_AUTOSIZE);

	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11), Point(-1, -1));//開閉操作用的算子
	morphologyEx(src, dst, MORPH_BLACKHAT, kernel);
	imshow(output_title, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

運行效果:
僅示範黑帽

解析及注意事項

• 這個函數比腐蝕和膨脹操作多了一個op參數，用來判斷執行哪一個操作，其他參數都是一樣的（甚至懷疑腐蝕和膨脹就是這個函數包裝了一下而已）
• CV_MOP_BLACKHAT在opencv4裏面被改了，和之前那些單純去掉CV_的不一樣，這個還需要把morphology補全一些，寫成MORPH_BLACKHAT 情況比較特殊。
• 下面是所有op種類
  
• 注意這裏的iteration，當他大於1的時候（比如2）執行復雜的操作的時候（比如開操作）的執行順序是erode -> erode -> dilate -> dilate (and not erode -> dilate -> erode -> dilate).

全註釋代碼

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("D:\\86186\\Documents\\opencv\\lena.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
	}
	namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	char output_title[] = "morphology demo";
	namedWindow(output_title, WINDOW_AUTOSIZE);

	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11), Point(-1, -1));//開閉操作用的算子
	morphologyEx(src, dst, MORPH_BLACKHAT, kernel);
	/*
	InputArray 	src,
	OutputArray 	dst,
	int 	op,//Type of a morphological operation, see MorphTypes
	InputArray 	kernel,//Structuring element. It can be created using getStructuringElement.
	Point 	anchor = Point(-1,-1),
	int 	iterations = 1,
	int 	borderType = BORDER_CONSTANT,
	const Scalar & 	borderValue = morphologyDefaultBorderValue() 	

	The number of iterations is the number of times erosion or dilatation operation will be applied. 
	For instance, an opening operation (MORPH_OPEN) with two iterations is equivalent to apply successively: 
	erode -> erode -> dilate -> dilate (and not erode -> dilate -> erode -> dilate).
	*/
	imshow(output_title, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

翻譯筆記
iterations 迭代
equivalent n.等值；同義詞；