前言
這是我《OpenCV:從零到一》專欄的第十八篇博客,想看跟多請戳這。
本文概要
matchTemplate
minMaxLoc
案例代碼
大概內容:模版匹配 。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, temp, dst;
int match_method = TM_SQDIFF;
int max_track = 5;
const char* INPUT_T = "input image";
const char* OUTPUT_T = "result image";
const char* match_t = "template match-demo";
void Match_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
// 待檢測圖像
src = imread("D:/86186/Documents/opencv/linux.jpg");
// 模板圖像
temp = imread("D:/86186/Documents/opencv/smallLinux.jpg");
if (src.empty() || temp.empty()) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
namedWindow(INPUT_T, WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(OUTPUT_T, WINDOW_NORMAL);
namedWindow(match_t, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(INPUT_T, temp);
const char* trackbar_title = "Match Algo Type:";
createTrackbar(trackbar_title, OUTPUT_T, &match_method, max_track, Match_Demo);
Match_Demo(0, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
void Match_Demo(int, void*) {
int width = src.cols - temp.cols + 1;
int height = src.rows - temp.rows + 1;
Mat result(width, height, CV_32FC1);
matchTemplate(src, temp, result, match_method, Mat());
/*
InputArray image,
InputArray templ,// It must be not greater than the source image and have the same data type.
OutputArray result,//If image is W×H and templ is w×h , then result is (W−w+1)×(H−h+1) .
int method,
InputArray mask = noArray()
method:
計算平方不同 TM_SQDIFF
計算歸一化平方不同 TM_SQDIFF_NORMED
計算相關性 TM_CCORR
計算歸一化相關性 TM_CCORR_NORMED
計算相關係數 TM_CCOEFF
計算歸一化相關係數 TM_CCOEFF_NORMED
*/
normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
Point minLoc;
Point maxLoc;
double min, max;
src.copyTo(dst);
Point temLoc;
minMaxLoc(result, &min, &max, &minLoc, &maxLoc, Mat());//找到最大最小值以及位置
if (match_method == TM_SQDIFF || match_method == TM_SQDIFF_NORMED) {
temLoc = minLoc;
}
else {
temLoc = maxLoc;
}
// 繪製矩形
rectangle(dst, Rect(temLoc.x, temLoc.y, temp.cols, temp.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
rectangle(result, Rect(temLoc.x, temLoc.y, temp.cols, temp.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
imshow(OUTPUT_T, result);
imshow(match_t, dst);
}
運行效果:
解析及注意事項
- 模板匹配就是在整個圖像區域發現與給定子圖像匹配的小塊區域。所以模板匹配首先需要一個模板圖像T(給定的子圖像),另外需要一個待檢測的圖像-源圖像S。
- 工作方法,在帶檢測圖像上,從左到右,從上向下計算模板圖像與重疊子圖像的匹配度,匹配程度越大,兩者相同的可能性越大。
- 畢竟只是模版匹配,它的魯棒性很差,兼容性很差。
全註釋代碼
同上
翻譯筆記
CCORR = correlation n. [數] 相關,關聯;相互關係 相關性
CCOEFF = ??
SQDIFF = square different 平方不同