PS2有線手柄的SPI協議

1.SPI模式

與PS2採用的是SPI MODE3模式。並且使用低位在前方式收發數據。

2.請求PS2按鍵數據

想要向PS2請示數據要發送一個請求命令。請求命令如下所示：

cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // 數據按先低位後高位發送

3.接收PS按鍵數據

在發送請求命令的同時，PS2會同步輸出按鍵數據。如下爲無按鍵按下時，求請命令和按鍵數據的對應關係：

cmd_require[9] = { 0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; // 向PS2請求鍵數據

data_key[9] = { 0x00,0x41,0x5A,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00 }; // PS2同步輸出的按鍵數據,第一字節爲無效數據

注意：

data_key[]數組中的‘0x41’是一個標誌字節，表示此數據中只包函單純按鍵數據。應用程序可以通過此位來判斷接收

到的數據是否包函搖桿數據。下面會講怎麼獲取搖桿數據。

data_key[3]和data_key[4]這兩個字節的每一位對應手柄上的一個按鍵。當相應按鍵被按下時，對應的位會被設置爲0.

4.請求PS2搖桿數據

請求PS2搖桿數據和請求PS2按鍵數據時送的命令是一樣的。請求命令如下所示：

cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // 請求按鍵和搖桿數據

當用戶按下手柄上的‘ANALOG’按鍵，並且手柄上的LED燈點也亮了。這樣用戶再操作搖桿時就可以得到搖桿對應的數據

了。

5.接收PS2按鍵數據

在發送請求命令的同時，PS2會同步輸出按鍵數據和搖桿數據。如下爲無按鍵按下時，求請命令和按鍵數據的對應關係：

cmd_require[9] = { 0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; // 向PS2請求鍵數據

data_key[9] = { 0x00,0x73,0x5A,0xFF,0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80 }; // PS2同步輸出的按鍵數據,第一字節爲無效數據

注意：

當data_key[1] = 0x73時，表示PS2返回的數據是按鍵+搖桿數據。data_key[]最後4字節應對手柄上的左、右兩個搖桿的

數據。0x80表示搖桿處於中間位置，0x00-0xff代表了搖桿的具體位置。

參考資料：