封裝格式：在觀看已經下載好的視頻的時候，經常會看到一些視頻文件後綴，如.mp4,.flv,.avi,.mkv等等，這些擴展名就可以簡單理解爲視頻的封裝格式或者視頻的容器格式。
封裝：所謂視頻的封裝，就是將已經編碼好的音頻，視頻，還可能有字幕，腳本之類的文件按照一定的規範放到一起，形成一個封裝格式的文件（封裝和編碼是兩個不同的概念，封裝是在“視頻流水線”上，編碼以後的一個過程，一個容器可以封裝多種編碼格式的文件，但是隻支持特定的編碼格式）。封裝格式有很多，比如flv，mp4，ts，avi ，mkv等等。
幾種常見的封裝格式：
1.TS封裝格式
TS流最早應用於數字電視領域，視頻格式主要是mpeg2。後來，蘋果公司發明HLS協議也是基於TS文件的。hls流媒體視頻編碼的主要格式爲h264/mpeg4，音頻爲aac/mp3。
TS文件分爲三層：ts層（如下圖）pes（Packet Elemental Stream）層，es層（Elementary Stream）。
es層就是音視頻數據，pes層是在音視頻數據上加了時間戳等對數據幀的說明信息，ts層是在pes層上加入了數據流識別和傳輸的必要信息。
由上圖可以看出，ts流是由一個個固定大小的包組成的，每個packet大小固定188個字節。
在這裏說一下TS流的生產，就不再畫深一層的結構圖了，深一層結構圖自行腦補：
TS流的形成過程：
- 將原始音視頻數據壓縮之後，壓縮結果組成一個基本碼流（ES）。
- 對ES（基本碼流）進行打包形成PES。
- 在PES包中加入時間戳信息(PTS/DTS)。
- 將PES包內容分配到一系列固定長度的傳輸包（TS Packet）中。
- 在傳輸包中加入定時信息(PCR)。
- 在傳輸包中加入節目專用信息(PSI) 。
- 連續輸出傳輸包形成具有恆定比特率的MPEG-TS流。
2.MP4封裝格式
MP4，全稱MPEG-4 Part 14，是一種使用MPEG-4的多媒體電腦檔案格式，其基本存儲結構是box，box可以理解爲數據對象塊，所有數據都必須保存在box中，而且必須包含一個File Type box（ftpy），作爲MP4格式的標誌幷包含關於文件的一些信息。以下是MP4文件的結構樹：
ftpy：通常放在文件的開始，作爲MP4格式的標誌包含關於文件的一些信息
moov：它是一種container box，子box包含了媒體的metadata信息
mdat：包含MP4文件的媒體數據
free：“free”中的內容是無關緊要的，可以被忽略。該box被刪除後，不會對播放產生任何影響，只能是size+type，這樣組成8個字節的頭數據
mvhd：一般作爲“moov”的第一個子box出現，相當於整個moov box的“header”
概念：
track表示一些sample的集合，對於媒體數據來說，track表示一個視頻或音頻序列。
hint track這個特殊的track並不包含媒體數據，而是包含了一些將其他數據track打包成流媒體的指示信息。
sample對於非hint track來說，video sample即爲一幀視頻，或一組連續視頻幀，audio sample即爲一段連續的壓縮音頻，它們統稱sample。對於hint track，sample定義一個或多個流媒體包的格式。
sample table指明sampe時序和物理佈局的表。
chunk一個track的幾個sample組成的單元。
MP4文件結構：
1、 文件，由很多Box和FullBox組成。
2、 Box，每一個Box由Header和Data組成。
3、 FullBox，是Box的擴展，Box結構的基礎上在Header中添加8bits version和24bits flags。
4、 Header，包括了整個Box的長度size和類型type。當size==0時，代表這是文件裏最後一個Box；當size==1時，意味着Box長度須要很多其它bits來描寫敘述，在後面會定義一個64bits的largesize描寫敘述Box的長度；當type是uuid時，代表Box中的數據是用戶自己定義擴展類型。
5、 Data，是Box的實際數據，可以是純數據也可以是很多其它的子Boxes。
6、 當一個Box的Data中是一系列子Box時，這個Box又可成爲Container Box。
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