本次版本升級涉及要點：
- 增加了路徑規劃中客戶端可以控制的循環、暫停和終止機制。
增加了路徑循環次數的設置。 - 優化了折線路徑規劃邏輯。
- 把原來的304包調整參數功能改用344包來取代。304包承擔循環路徑指令功能。
其中折線路徑規劃邏輯更新如下：
如上圖所示，在折線路徑規劃中，將1.00a版中的路徑朝向漸變邏輯做了一些調整，使他更加適應實際生產需要。
原來的折線路徑規劃中，只有起始點和最後一個選點的朝向數據被採納，整條路徑的末端z軸朝向是從起始點漸變到最末點。
修正以後，所有選點的位姿朝向數據都被採用。選點之間的插值點的朝向，是逐個漸變到每一個選點的朝向終點，比如路徑規劃選點有三個，A，B和C，那麼路徑插值點的末端朝向會從A點漸變到B點，再漸變到C點。
這樣調整以後，在打磨和焊接應用中，路徑規劃會更加好用。
作者會一直不斷更新程序，使之更加實用可靠。成爲研究者和二次開發者的有力助手。
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