Linux下的wifi驅動移植例子詳解
平臺：TI dm6441, ,linux2.6.18，
wifi：RT3070
我看wifi模塊上沒有寫是鐳凌公司的，因爲公司同事是在另一個公司買的，但是當我看模塊的驅動手冊時，看到了驅動模塊是rt3070sta.ko，狗狗一下後知道了一切。於是：下載了wifi驅動。
wifi驅動是DPO_RT3070_LinuxSTA_V2[1].3.0.4_20100604.tar.bz2在鐳凌的官網上可以下載到最新驅程源碼。
一：配置內核
Make menuconfig:
Device Drivers --->
Network device support --->
Wireless LAN (non-hamradio) --->
[*] Wireless LAN drivers (non-hamradio) & Wireless Extensions
[*] Wireless Extension API over RtNetlink
--- Obsolete Wireless cards support (pre-802.11)
< > STRIP (Metricom starmode radio IP)
< > USB ZD1201 based Wireless device support
< > IEEE 802.11 for H
不然你即使編譯好了這個模塊也不能用
二、當然是編譯模塊咯，看驅動裏面的readme,根據它來改驅動：
1、改Makefile： 裏面沒有dm6441平臺的，我看到有dm6446的，所以就在這裏改了
ifeq ($(PLATFORM),DM6446)
LINUX_SRC = /root/work/linux-2.6.18_pro500
CROSS_COMPILE=/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-
Endif
這兩個路徑一定要正確。後來我想了一下這個Makefile裏面的平臺只是指定了內核和編譯工具鏈，應該隨便改哪個平臺都是一樣的吧。
2、改os/linux/config.mk
設置CC，LD ：
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
不用修改。
3.複製.dat文件到/etc/目錄：
README上說是把RT2870STA.dat 複製到 /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat，
這裏的目錄要自己建。
三、用到的測試工具和庫文件。
後來我從廠家那裏拿到了他們驅動和工具。
我把廠家驅動光盤裏WF8000-U_091225/linux/usr下的bin文件cp到/usr/bin 下。注意要改權限 chmod a+x /usr/bin/* 用於測試的工具就算裝好了。
但是我把 libiw.so.29拷到/lib目錄下但是和沒拷錯誤一樣，結果拷到根目錄下成功，但是庫不能放在這裏啊，我估計要放到/usr/lib下，還沒有試。
四、測試：
查看模塊驅動裏面的iwpriv_usage.txt可知道各個命令的參數，我由於當初沒有看這裏面的東西在進入有密碼的路由器時吃了大虧，原來這裏寫的很清楚。
insmod rt3070sta.ko
ifconfig ra0 up 啓用無線網卡，至於爲什麼是ra0，因爲我的使用手冊上是這樣做的
此時cat /proc/wireless 可以看到多了一個ra0
iwlist scanning 可以搜索到可用的網絡 iwlist ra0 scanning (只搜索ra0的無線網絡)
iwpriv ra0 set SSID="name"無線網絡配置 name是搜到的一個網絡的名字。假如不要密碼這樣就行了。
iwpriv ra0 set WPAPSK="A3DDD" 輸入登陸密碼
iwconfig ra0 key open 打開密碼 輸入密碼後 一定要加這條命令哦，不然連接不上
ifconfig ra0 192.168.1.109 netmask 255.255.255.0爲無線網卡指定IP地址
設置網關 route add default gw 192.168.1.1
之後我在ubantu上ping 192.168.1.109 成功。這些命令就是所謂的工具。
在超級終端ping 外網成功。
各種密碼的命令參數，這在iwpriv_usage.txt裏面可以查到。
無密碼：
iwpriv ra0 set SSID="Vodafone D100"
注意：在切換到無密碼的用戶時，若之前是有密碼用戶，則要iwconfig ra0 key off。
WPA型密碼：
網上說若路由器的加密方式是wpa的話要移植wpa_supplicant工具，我沒有這樣做，還是可以。
iwpriv ra0 set NetworkType=Infra 網絡類型有Infra,Adhoc兩種，前者是基於AP的，後者是p2p
iwpriv ra0 set AuthMode=WPAPSK OPEN,SHARED,WEPAUTO,WPAPSK,WPA2PSK,WPANONE
iwpriv ra0 set EncrypType=TKIP NONE,WEP,TKIP,AES
iwpriv ra0 set SSID="Vodafone D100"
iwpriv ra0 set WPAPSK="1234567890"
WEP型密碼：
iwpriv ra0 set NetworkType=Infra
iwpriv ra0 set AuthMode=OPEN
iwpriv ra0 set EncrypType=WEP
iwpriv ra0 set DefaultKeyID=1
iwpriv ra0 set Key1="1234567890"
iwpriv ra0 set SSID="Vodafone D100"
切換用戶登陸：
直接重新輸入登陸名字和輸入密碼的命令，值得注意的是在切換有密碼和沒有密碼的用戶時要相應的iwconfig ra0 key open和iwconfig ra0 key off。
網上說若路由器的加密方式是wpa的話要移植wpa_supplicant工具，我沒有作過，看別人的http://blog.csdn.net/jimmy_1986/archive/2010/09/09/5872536.aspx
錯誤信息
PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytes
ping: sendto: Network is unreachable
此原因是沒有設置ip ifconfig ra0 192.168.1.109 up 解決。
ping 219.134.65.113 外網
ping: sendto: Network is unreachable
此原因是沒有設置網關 route add default gw 192.168.1.1 解決。