1、wrapToPi(lamda)函數
lambda角度（弧度爲單位）包裹到間隔[-pi,pi]。
2、Y=diff(X,n,dim)函數
該函數用來求解輸入量X的差分和近似導數。
輸入X，輸出Y可以爲向量，矩陣，多維數組；n-差分階數（如一階差分，二階差分）；dim爲運算尺度。
舉一個例子加深對dim的理解：
要操作的維度，指定爲正整數標量。如果未指定值，則默認值爲其大小不等於1的第一個數組維度。
考慮二維p-by-m輸入數組，A：
diff（A，1，1）處理A列中的連續元素並返回a (p-1)-by-m 差分矩陣。
diff（A，1，2）處理A行中的連續元素並返回a p-by-(m-1) 差分矩陣。
dim=1時，求解的是矩陣中列向量差分，從第二行開始求解，因此會得到矩陣的維數爲 (p-1)-by-m 。
dim=2時，求解的是矩陣中行向量差分，從第二列開始求解，因此會得到矩陣的維數爲 p-by-(m-1) 。
如果爲Y=diff(X,n)則直接求解n階差分，Y=diff(X)爲直接求向量的元素差分或者矩陣的行差分。