unity關於圖形學的基礎知識-3D矩陣的變換（四）

在上一篇說了一下2D的矩陣變換，這一節我們說一下3D的矩陣變換，其實3D與2D的變換是類似的，只不過我們的矩陣公式不一樣而已。

（1）3D物體      繞X軸的旋轉變換         繞Y軸的旋轉變換    繞Z軸的旋轉變換

       

當然了在3D中也有繞任意軸的旋轉

這裏的Nx與Ny也是表示在X軸和Y軸的分量。

二：3D的縮放變換

1：沿任意軸的縮放

2：沿座標軸的縮放

它與2D的縮放相類似，只是增加了一個Z軸。

[ Kx   0     0

  0    Ky    0

  0    0     Kz]