kprobe工作原理
kprobe的工作過程大致如下：
1）註冊kprobe。註冊的每個kprobe對應一個kprobe結構體，該結構中記錄着插入點（位置），以及該插入點本來對應的指令original_opcode；
2）替換原有指令。使能kprobe的時候，將插入點位置的指令替換爲一條異常(BRK)指令，這樣當CPU執行到插入點位置時會陷入到異常態；
3）執行pre_handler。進入異常態後，首先執行pre_handler，然後利用CPU提供的單步調試（single-step）功能，設置好相應的寄存器，將
下一條指令設置爲插入點處本來的指令，從異常態返回；
4）再次陷入異常態。上一步驟中設置了single-step相關的寄存器，所以originnal_opcode剛一執行，便會二進宮：再次陷入異常態，此時將single-step
清除，並且執行post_handler，然後從異常態安全返回。
步驟2），3），4）便是一次kprobe工作的過程，它的一個基本思路就是將本來執行一條指令擴展成執行kprobe->pre_handler ---> 指令 ---> kprobe-->post_hander這樣三個過程。下面詳細解釋每個過程：
指令替換過程：
上圖中藍色區域表示內存，紅色標明瞭地址，綠色部分代表一條指令，上圖的意思是，內存0xfffffc000162914處存放一條指令是0xa9bd7bfd。那麼，現在我註冊了一個kprobe，探測點是sys_write函數，該函數的起始位置就是0xffffffc000162914，現在我要使能kprobe了，那麼我要做的就是把0xffffffc000162914處原來的指令0xa9bd7bfd替換成一條BRK指令，即上圖所表示的一個移花接木過程。你可能會好奇原來的指令0xa9bd7bfd存在哪裏？存在kprobe結構體的opcode域！這樣當不再使能kprobe的時候，我再恢復回去。
觸發BRK指令：
上面把人家指令給改了，那麼CPU執行到BRK必然會引發內核陷入BRK異常狀態：
藍色部分依舊錶示內存，綠色部分表示指令，紅色表示CPU，上圖表示CPU執行到0xffffffc000162914（sys_write）處，該處指令爲BRK，於是內核陷入異常態。在異常態中，內核通過BRK指令的錯誤碼判斷這是一個kprobe異常，於是進入了kprobe處理函數。kprobe異常處理函數會根據發生異常的地址來找到對應的kprobe（kprobe的addr域記錄着地址），執行kprobe的pre_handler函數，然後設置single-step相關的寄存器，爲下一步執行原指令時發生single-step異常作準備。那麼緊接着就是設置原指令的地址了，我們知道0xffffffc000162914處已經被替換成了BRK指令，原指令保存在kprobe結構體中，怎麼保證下一步執行到原指令呢？最簡單的做法是申請一塊內存，然後將原指令複製到這塊內存開始處，設置PC寄存器爲該內存的首地址，這樣當代碼從異常態返回時，執行的第一條指令便是原指令了！
原指令得到執行，二進宮
經過上面一個步驟，pre_handler得到了執行，從異常態返回之後，原指令也得到了執行，但是由於設置了single-step模式，所以執行完原指令，馬上又陷入了異常態，二進宮：
這次進入異常態後，先清一下single-step相關的寄存器，確保下次從異常返回時的指令不會由於single-step發生三進宮，然後執行post_handler，最後將地址0xfffffc000162918寫入到PC寄存器，爲什麼是這個數值呢？它正是緊接着0xffffffc000162914的下一條指令的地址，有沒有發現，至此我們已經完成了pre_handler->原指令->post_handler這樣三個階段，也就是說kprobe要做的事情都做完了，此時的工作就是收拾下殘局，返回到正常的指令流程，我們的探測點在0xffffffc000162914處，下一條指令應該就是0xffffffc000162918了，所以把此值寫入PC寄存器，讓一切恢復正軌！
kprobe工作結束，走上正軌
上面把PC設置成了0xffffffc000162918，所以從異常態返回時，CPU就走上了正軌接着朝下面執行了，一個BRK指令引發的反應在此就告一段落了，但是每次當CPU執行到0xffffffc000162914處，都會觸發上面的一連串操作，kprobe的機制也就是從一個BRK指令開始了。
注：
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
由於kprobe涉及到程序指令的修改，這部分和體系結構相關，我選擇的體系結構ARM64，如本文的BRK指令等均是ARM64中的概念，
x86中INT3與之對應。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------