一.綜述：
人體骨骼關鍵點檢測已經非常成熟了，參考曹哲大神的論文，可以知道其論文中的採用自下而上的方式，檢測人體骨骼關鍵點。
採用的方式與自頂向下的方式的區別比較大，自頂向下的方式首先是檢測人體，在人體區域內迴歸出人體的骨骼關鍵點座標。
而自下而上的方式採用的關鍵點熱圖和關鍵點矢量圖的方式。
如，一共有16個關鍵點（MPII數據集），就會生成16個通道的熱圖（熱圖的尺寸是64*64），每一個通道爲某個關節的熱圖分佈（也就是概率圖）。採用高斯函數生成的方式。
二. 如何生成關鍵點熱圖（概率圖）
如下圖所示如果右側圖中紅色十字爲一個關鍵點，假設生成的熱圖大小與原圖像大小一致，生成的熱圖會在相應的座標處生成一個成高斯分佈的概率區域，區域的中心值最大，最接近1，越向四周，概率越小。
如圖中間區域的概率最大，基本上接近於1，邊緣逐漸減小
三、如何從heatmaps中轉化成座標（x,y）
取響應值最大的位置就是關鍵點座標