如果要詳細的解釋，請根據NMEA協議自己解析
一條$GPGGA 語句包括17個字段：語句標識頭，世界時間，緯度，緯度半球，經度，經度半球，定位質量指示，使用衛星數量，水平精確度，海拔高度，高度單位，大地水準面高度，高度單位，差分GPS數據期限，差分參考基站標號，校驗和結束標記（用回車符 <CR>和換行符 <LF>），分別用14個逗號進行分隔。該數據幀的結構及各字段釋義如下：
$GPGGA, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,M, <10>,M, <11>, <12>*xx <CR> <LF>
$GPGGA：起始引導符及語句格式說明（本句爲GPS定位數據）；
<1> UTC時間，格式爲hhmmss.sss；
<2> 緯度，格式爲ddmm.mmmm（第一位是零也將傳送）；
<3> 緯度半球，N或S（北緯或南緯）
<4> 經度，格式爲dddmm.mmmm（第一位零也將傳送）；
<5> 經度半球，E或W（東經或西經）
<6> 定位質量指示，0=定位無效，1=定位有效；
<7> 使用衛星數量，從00到12（第一個零也將傳送）
<8> 水平精確度，0.5到99.9
<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指單位米
<10> 大地水準面高度，-9999.9到9999.9米 M 指單位米
<11> 差分GPS數據期限（RTCM SC-104），最後設立RTCM傳送的秒數量
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4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>, <10>, <11>, <12>*hh <CR> <LF>
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北爲參考基準，前面的0也將被傳輸）
＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含義爲：
(6)方位角(000～359度);
這個方位角，就是相對正北方的的角度。 可以同過這個角度，實現指北針。
＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
(10)大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):－7.0m;
這個就是 所謂的 海拔。