VS2015 + Opencv2.4.13.6-vc14 + cmake 3.8.0+logi HD720P+ Intel Core [email protected] 3.19GHz RAM 8G 64Bit
1.有現成依賴庫的，打開翻牆軟件下載快.
a. opencv：下載OpenCV庫，直接解壓安裝在D:\ORB-SLAM2\Thirdparty目錄下。
b.eigen庫: 下載地址，同樣解壓在D:\ORB-SLAM2\Thirdparty下。
2.需編譯依賴庫的.
a.DBoW2庫（用於重定位與迴環檢測，通俗講法：重定位就是指在Camera所拍攝圖像變化太快時，在特徵點跟丟後，可利用詞袋模型去匹配場景中的物體，匹配時若發現相似度接近某一個閾值，就認爲找到之前的一個相似場景，則系統就可重新追蹤到特徵點再次運行。迴環檢測就是由於Camera在運行的過程中會有累計誤差，這個誤差會越來越大，因此，當Camera回到原來經過的位置時，可再次利用詞袋模型匹配場景的方法（如上面重定位），來識別出此刻Camera的位置座標，同時用這個座標值來優化之前的軌跡估計值，使得運動軌跡更加精確。），與ORB_SLAM2庫打包在一起了，但還是在D:\ORB-SLAM2\Thirdparty下，Cmake，先在該目錄下創建一個目錄D:\ORB-SLAM2\Thirdparty\build：
