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原创 Dioram

原创 結構體與鏈表進行任意長度數字相加Test

#include "stdafx.h" #include <iostream> #include <string> #include <cstdlib> #include <string.h> #include <stdlib.h> #

原创 STM32CubeMX V5.4.0 在 IAR EW V7.70中運行報錯

報錯如下: Error[Pe018]: expected a ")" D:\STM32\ARPro\Drivers\CMSIS\Include\mpu_armv7.h 246 Error[Pe020]: identifier "len

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1.Project--->Open Project... 打開Base工程。  2.選中Base工程的文件Utils.em,將下面代碼Copy進去。 macro MultiLineComment() { hwnd = G

原创 Flash燒錄工具SuperPro Model610P 操作記錄

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System.loadLibrary先查找APK中的so目錄,再查找系統目錄/system/lib(64),/vendor/lib(64), Android中動態庫的加載與Linux本質上是一樣的,最終都是調用了dlopen,dlerro

原创 dtsi屬性

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1.在IMU四元數解算文件內添加 #include <arm_math.h>。   2.支持更爲快速的sin/cos三角函數運算,需添加以下三個文件:   ①arm_cos_f32.c,arm_sin_f32.c位於: Drivers\

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1. mkdir ~/.pip 2.vim ~/.pip/pip.conf [global] timeout=6000 index-url=https://pypi.douban.com/simple trusted-host=pypi

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時間扭曲(TW): VR中,時間扭曲可顯著減少頭部運動與顯示在HMD內的圖像之間的延遲。 理想狀態下,渲染引擎應該使用圖像在屏幕上顯示前的那一瞬間的頭部姿態(旋轉信息和位置信息)數據來渲染圖像。而實際中,因爲渲染需要耗費一定的時間,導致渲

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1.  類似IOMUX的如下配置含義:   i2c3_gpio: i2c3_gpio { rockchip,pins = <4 17 RK_FUNC_GPIO &pcf

原创 Windows orb-slam2 單目測試工程

VS2015 + Opencv2.4.13.6-vc14 + cmake 3.8.0+logi HD720P+ Intel Core [email protected] 3.19GHz RAM 8G 64Bit 1.有現成依賴庫的,打開翻牆軟件

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1. 開發板WiFi與帶無線網卡的PC機(筆記本)連上同一個局域網 2.開發板U口插上帶無線網卡的PC(筆記本)的U口,使用adb啓動並設置tcpip端口   3.拔掉USB線,在PC(筆記本)端通過WIFI使用adb連接。 偶爾第一