Linux驅動簡單的Linux驅動基礎知識

原創

Genven_Liang

2020-06-26 03:26

Linux驅動簡單的Linux驅動基礎知識

一、簡述

記--Linux驅動學習筆記。

Linux驅動程序初始化硬件設備，並提供硬件控制接口給更上一層的應用調用。

例如使用QT應用程序控制一個LED燈，需要有一個驅動程序初始化LED燈，並準備好給其它應用程序的可調用接口，然後QT應用程序通過接口進行控制LED燈。

二、設備分類

一般分爲字符設備、塊設備、網絡設備。

字符設備：如串口，像操作文件一樣

塊設備：如U盤，像操作文件一樣

網絡設備：如網卡，使用socket相關函數進行操作

三、簡單驅動程序的編寫

就是.c源文件

3.1 引用相關的頭文件

#include <linux/init.h>   //module_init(),module_exit()
#include <linux/module.h> //MODULE_LICENSE(), MODULE_AUTHOR()

3.2 需要編寫一個初始化/加載函數--init()函數和一個退出/卸載函數--exit()函數。

其中使用module_init(初始化函數)來指定初始化函數，使用module_exit(退出函數)來指定退出函數。

模塊加載時會調用初始化函數，模塊卸載時會調用退出函數。

3.3 添加模塊相關描述信息

MODULE_LICENSE("GPL"); 說明遵循GPL協議

MODULE_AUTHOR("Genven_Liang"); 說明作者信息

3.4 driverTest.c文件

#include <linux/init.h>   //__init, __exit
#include <linux/module.h> //module_init(), module_exit(),MODULE_LICENSE(),MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION()

MODULE_LICENSE("GPL"); //聲明協議
MODULE_AUTHOR("Genven_Liang"); //作者信息
MODULE_DESCRIPTION("test for linux driver."); //對本驅動程序的描述

//初始化函數 執行insmod時會調用該函數
static int __init hello_init(void)
{
    printk("hello_init!\n");
    return 0;
}

//退出函數  執行remod時會調用該函數
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("hello_exit!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

四、驅動程序的編譯

4.1 編譯方式有：

1）內部編譯：將驅動程序源碼放在內核源碼目錄中進行編譯

2）外部編譯：將驅動程序源碼放在內核源碼目錄外進行編譯

3）靜態編譯：編譯進uImage中

4）動態編譯（.ko文件，動態加載驅模塊）

4.2 編譯器：

x86等架構使用gcc即可，arm嵌入式設備需要使用相關交叉編譯工具鏈。

4.3 編寫Makefile文件進行編譯

KERN_DIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/	#內核源碼目錄/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/
PWD := $(shell pwd)

obj-m := driverTest.o

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules

clean:
	 make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) clean

編譯：make