过程记录，边做边写，不定期更新。
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# JMU_ETA_Fly on The Sea
简介
2019集大电协 海洋航行器
| 工具 | 描述 |
|---|---|
| Altium Design | PCB设计 |
| Keil | 软件编程 |
| 123D Design | 3D软件 |
目录说明
+——Marine craft
|---- 3D model: 【设计文档】
|----+ hardware:【电路设计】
| ├──Control V1.0【主控板】
| ├──Control V2.0【主控电路板-最终版】
| ├──Infrared reception【红外接收盘】
| ├──Power Transfer【临时电源转接】
|---+ software:【软件设计】
| ├──Craft【航行器程序】
| ├──remoted【遥控器调试】
3D model
- 红外屏蔽罩3D模型设计
Hardware
- 主控与外设描述
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片信号 | STM32F103 |
| 串口 | ZIGBEE |
| 蓝牙 | HC-05 |
| 舵机 | EMAX ES08MA |
| 电机 | 380 |
| 显示 | oled |
- 端口定义
| 功能 | 端口 |
|---|---|
| 红外盘接收 | A8.B13.B14.B15.C6.C7.C8.C9 |
| 蓝牙&串口 | USART2_TX – A2 . USART2_RX – A3 |
| 蓝牙&串口 | USART1_TX – A9 . USART1_RX – A10 |
| 舵机 | TIM2_CH2 – A1 |
| 电机 | TIM3_CH1 --B4 . TIM3_CH2 – B5 |
| OLED | DC – B6. RES – B7 . D1 – B8 . D0 – B9 |
-
船舶主控板
-
航行器主控板模块流程图
- 航行器主控板
- 一体化红外接收盘
Software
两种模式
- 自动追踪模式
- 遥控模式
- 数据包通信协议
| 编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 数据所代表的含义 | 模式位 | 包头 | 包头 | 数据长度位 | 舵机 | 电机 | 校验 |
| 说明 | 1-遥控、0-追踪 | AA | 55 | 2 | Servo | Motor | 累加 |
| 数组编号 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Github项目地址
Github项目地址：https://github.com/Hyf338/Marine-Craft
