上兩期講了讀取和設置輸出arduino UNO R3的端口。如果是0編程基礎的話，請先看前兩期。
Mixly米思齊與arduino 第一章——點亮一盞LED燈 點擊閱讀
Mixly米思齊與arduino 第二章——識別數字或模擬端口 點擊閱讀
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控制舵機
今天，我們就來學怎麼控制舵機。
準備：arduino UNO板，擴展板一個（舵機會配母線，是拆不下來的，如果有公對公的杜邦線，可以不用），舵機一個，電位器一個，杜邦線若干條。
接線（示例）
將舵機接到2口上，把電位器接到A0上。
程序
映射
在這裏，因爲舵機旋轉角度是180度，電位器最大是1023，映射就像通分一樣，將一個分母是180的分數和一個分母是1023的分數進行通分，實際大小不變。
效果
雖然看不清，但是試一下，還是有效果的。
本期就到此爲止了。
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