首先，說明如下：
ARM按字節尋址，即對存儲的最小訪問單元是字節；存儲單元按字節對齊。
地址空間從高到底分爲兩部分：主存儲區（包括靜態存儲區（存放img）和動態存儲區（就是我們通常說的運行代碼的內存））和外設寄存器區。
而主存儲區又會分爲很多bank，目的是爲了讓更少的地址總線尋址更多的地址（128MB*8 = 1GB）即片選+地址總線模式。
研究啓動過程關心的是主存儲區的靜態存儲區；還有ARM核0x0000 0000處的映射（可能是主存儲區的靜態存儲區（一般是bank0處的nor flash），也可能是核內SRAM（4KB）（nand flash啓動時就是這種）；由OM[4:0]設置）。
開發外設驅動，我們關心外設寄存器區的地址空間。下面的講解也都是基於以上分析。
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一、整體圖如下：其中白色部分爲ARM核內部的寄存器（訪問他們，只能使用匯編語言。ARM核=ALU + CU + R + 內部總線）；他們通過ALU總線、PC總線、A總線、B總線、增量器總線等與運算器和控制器連接在一起。該部分沒有被編入我們通常所說的地址空間、即32位地址之中；通過邏輯電路直接給出操作地址。
其他爲ARM核外空間、他們都掛在AMBA總線上，總共32位(而ARM對存儲的訪問是按字節的，即地址每挪動一位、傳送1字節數據)、即4GB。其中綠色部分爲所接外部存儲器地址空間（不包括NAND Flash）、0x0000 0000～0x 4000 0000、是由27根地址總線(128M尋址)和8個片選位(BANK)組成。黃色部分是外設寄存器地址空間、即0x4000 0000～0xFFFF FFFF，這部分也是我們編寫BSP、外設驅動時所需要經常使用的地址；紅色部分是外設。
二、S3C2440A的ARM核內有31個通用寄存器和6個程序狀態寄存器，如白色部分（該部分沒有被編入我們通常所說的地址空間、即32位地址之中；通過邏輯電路直接給出操作地址）。
這些寄存器只有通過彙編語言纔可以訪問；訪問時，直接使用他們的名字即可。
三、S3C2440A的ARM核外空間地址分配，即32位地址空間（0x0000 0000～0xFFFF FFFF）的所有地址分析
S3C2440A是32位的（地址總線），2的32次方得知該CPU的地址空間爲4GB（ARM按字節尋址），即該CPU可訪問4GB大小的範圍。
1.上圖綠色部分爲外部存儲器地址空間，0x0000 0000~0x4000 0000、大小爲1GB、是由27根地址總線(128MB尋址)和8個片選位(BANK)組成；包括SROM(NOR Flash)、SDRAM(靜態內存)和SRAM（4KB內存），不包括NAND Flash。存在於S3C2440A外部，用於存放數據和程序用的，S3C2440A可通過地址線和數據線從中讀取數據。
S3C2440A外部存儲設備的訪問地址：
2.最上圖黃色部分爲功能部件寄存器（也叫特殊功能寄存器），0x4000 0000～0xFFFF FFFF、大小3GB；包括存儲器控制寄存器、NAND Flash控制器(掛NAND Flash)、中斷控制器、IIS控制器、AC97音頻編解碼接口、IIC控制器、NAND Flash控制器、LCD控制器等等。存在於S3C2440A內部，即在這些寄存器上寫入一些數據，則可控制相應功能部件的行爲。這部分也是我們編寫BSP、外設驅動時所需要經常使用的地址。
S3C2440A內部各功能部件的寄存器（也叫特殊功能寄存器）地址：（這部分也是我們編寫BSP、外設驅動時所需要經常使用的地址）
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四、系統從NOR Flash的啓動過程比較簡單；下面重點從NAND Flash的啓析來分析整個過程，涉及S3C2440A外部存儲設備的地址（即0x0000 0000～0x4000 0000這1G空間）分配問題：
如下圖兩種模式是通過硬件拉高拉低電平設置OM[4:0]位決定的！
1. 系統是不能從NAND直接啓動的（可以從NOR直接啓動），必須把程序讀入內存才能運行。把boot loader程序放在NAND Flash的前4kb空間，2440啓動後會自動把前4kb的boot程序讀入內存SRAM、並通過OM[4:0]把該段SRAM映射進nGDS0（注意這個和BANK片選的區別！）運行，這個過程是自動完成的。
2. 要通過J-Flash ARM燒錄NAND Flash,地址須設置爲0x3200 0000，這不是SDRAM的地址嗎？燒寫NAND Flash的過程也必須是先把data寫進內存，再由內存燒寫進NAND Flash，所以地址要寫成內存的地址。
Linux內存分爲內核區（內核專用）；高速緩存區（爲磁盤或軟盤交換數據準備的）；用戶申請區（這纔是我們常說的內存）。而硬盤的讀寫必須經過內存的高速緩存區才能傳輸。
由於NAND FLASH是接在NAND FLASH控制器上而不是系統總線上，所以沒有在S3C2440A的8個BANK中分配地址空間。如果S3C2440被配置成從Nand Flash啓動,在S3C2440上電後,Nand Flash控制器的會自動的把Nand Flash上的前4K數據搬移到內部SRAM中,也就是所謂的”Steppingstone”, 同時把這段片內SRAM映射（OM[4:0]設置，注意跟片選bank沒有任何關係！）到nGCS0（即0x0000 0000）。系統會從這個內部SRAM中啓動，程序員需要完成的工作,就是把最核心的啓動程序放在Nand Flash的前4KB中，也就是說，你需要編寫一個長度小於4KB的引導程序,作用是將主程序拷貝到RAM (一般是SDRAM)中運行。而在Nand Flash方式啓動的情況下，系統是”看不到”Nor Flash的，因爲Nor Flash也是掛在nGCS0上的，而nGCS0的地址空間已經被佔用了。====================================================================================================================================
移植u-boot時，s3c2440從Nandflash啓動的過程:
大部分ARM9的CPU內部都集成有一個SRAM，SRAM是英文Static RAM的縮寫，它是一種具有靜止存取功能的內存，不需要刷新電路即能保存它內部存儲的數據。這樣他不需要初始化就能夠直接使用。這與我們在外部擴展的大容量的SDRAM是不一樣的，外部大容量的SDRAM是需要初始化後才能使用的。在s3c2440這顆CPU上這個SRAM大小爲4KB,datasheet裏把它叫做Stepping Stone,江湖人稱“起步石”。
Nandflash和Norflash是不同的：Norflash像內存一樣是直接掛在系統總線上的，這樣有足夠多的地址線使得CPU能夠尋址到每一個存儲單元上去，這也意味着CPU能夠直接通過總線訪問Norflash上存儲的內容，同時他還支持XIP(即片上執行，不用將代碼搬到內存中，直接在Norflash上就能運行)。 而Nandflash它並不是直接掛載系統總線上，而是通過Nandflash控制器(這個一般集成在CPU內部)來完成讀寫操作的。如果我們把Norflash的那種尋址方式叫直接尋址的話(不是彙編裏的那個直接尋址，這裏指CPU能夠直接通過地址線訪問存儲器的存儲單元)，那麼這裏的Nandflash就是間接尋址(這裏需要Nandflash控制器來尋址)。所以我們在使用Nandflash之前，一定要初始化Nandflash控制器。
理解上面的這點後，就不難理解，爲什麼系統能夠從Norflash直接啓動，而不能直接從Nandflash啓動。這是因爲，ARM在CPU復位時，CPU默認會到0x0000 0000地址處去取指令，而如果我們是從Norflash啓動的話(一般Norflash會掛到Bank0,nGCS0上)，s3c2440 CPU就會把Norflash的空間掛接到0x0000 0000這段內存空間上。這時CPU就能夠直接從Norflash上取指令運行，啓動了。而如果是Nandflash， 因爲Nandflash他不能直接掛到系統總線上，並且他的讀寫，擦除操作必須依賴Nandflash控制器，這也就意味着Nandflash的存儲空間永遠不能映射到0x0000 0000這個地址上去。另外，Nandflash的讀寫操作也不是這樣直接尋址的(可以自己看看Nandlfash的datasheet)，寫一個RAW的Nandflash 擦除，讀寫操作程序就明白了。而如果這些CPU要從Nandflash上啓動，那該怎麼辦呢？這就要用到我之前提到的CPU的內部SRAM了。
在S3C2440的datasheet裏有提到，如果我們配置從Nandflash啓動的話，那麼CPU會自動將內部SRAM的地址映射到0x0000 0000這個地址空間上了，而如果不是從Nandflash啓動，那麼掛載Bank0(nGCS0)上的設備就會被映射到0x0000 0000地址空間上，如我們之前提到的Norflash。
簡而言之就是：如果從Nandflash啓動，那麼CPU內部SRAM被映射到0x0000 0000地址空間上，這時Norflash就不可用了。而如果是從Norflash啓動的話，那麼Norflash被映射到0x0000 0000地址空間上。我們之前提到ARM CPU在復位時，會默認到0x0000 0000地址上取指令。這樣也就是如果從Nandflash啓動的話，那麼CPU默認會從內部SRAM中取第一條指令；而如果從Norflash啓動的話，那麼CPU默認從Norflash中取第一條指令。那如果從SRAM啓動的話，那麼SRAM中的指令(也就是代碼)從哪裏來的呢？在s3c2440處理器(arm920t和arm926t的核應該都是這樣的，另外我看S3C6410也是如此)上電時，CPU會自動將Nandflash的前4K代碼(或叫指令)拷貝到內部SRAM中，這是由CPU自動完成的，不需要我們干預。這也就意味着，SRAM中的內容就是我們Nandflash上前4K的代碼了。
這樣，如果是從NAND Flash啓動、在我們的bootloader如u-boot中就要確保編譯出來的前4K代碼完成以下功能：
1， 初始化CPU，外部SDRAM，Nandflash控制器等基本功能；
2， 將Nandflash上剩餘的u-boot代碼拷貝到外部的SDRAM中；3， 調到外部的SDRAM中來運行u-boot代碼。
這樣，U-boot就啓動了。