三維空間的右手笛卡爾座標
在航空中，pitch, yaw, roll如圖所示。
pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角
yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角
roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角
不管是上圖的固定翼飛機，還是大疆的那種四旋翼飛機，在空間上調整姿態都是一樣的，調整空間角度，然後進行合適飛行，至於太高深的不同類型飛機的飛行動力學，這個就不瞭解了
關於三維方面roll，pitch，yaw角度
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