爲什麼在串口接收中斷函數中打印數據（串口輸出數據）會導致出錯？

在用華大單片機HC32L110操作時，會出現標題所示的錯誤，下面是數據手冊中的一句話：

then,看下實際工程中的代碼（無關代碼已經刪除，保留關鍵代碼），串口配置爲接收中斷，輸出不用中斷方式

串口發送：

en_result_t Uart_SendData(uint8_t u8Idx, uint8_t u8Data)
{
    Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty);   //發送完成標誌位清零=FALSE
    pstcData->pstcInstance->SBUF =u8Data;//要發送的字節
    while(FALSE == Uart_GetStatus(u8Idx,UartTxEmpty))//等待發送完成，標誌位置位=TRUE
    {}
    Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty);  //發送完成標誌位清零=FALSE
    return Ok;
}

接收中斷函數：

void UART1_IRQHandler(void)
{
     
     Uart_ClrStatus(1,UartRxFull);//清除接收中斷
        UartRecvBuff[UartRecvWrite++] = M0P_UART1->SBUF;   //保存數據 

        Uart_SendData(UARTCH1,0x06);//在接收中斷後發送一個字節
}

主函數：

      while(1)
      {          
         Uart_SendData(UARTCH1,0x02);      
      }

軟件發生錯誤的過程：主函數發送一個字節時，還未完成就被中斷，跳轉到中斷函數，然後在接收中斷函數中又進行了一個字節的發送操作，就會導致出錯（如數據手冊所言，當一個發送字節還未完成時，又發送了一個字節），結果就是主函數一直在這裏等待數據發送成功while(FALSE == Uart_GetStatus(u8Idx,UartTxEmpty))，而它已經發生了錯誤永遠都不可能成功發送了。