1、硬件準備
首先準備Jlink硬件，V8版本在J-Scope中採樣頻率高到50Hz，粗略的觀看還可以；V9版本可以到1MHz；對於Scpoe還有一個同時觀察變量的數量，V8最少，V9可觀察的多一些，基本夠用。
2、軟件準備
segger官方網站地址：https://www.segger.com/
Scope軟件下載地址：https://www.segger.com/j-link-j-scope.html
目前爲Setup_JScope_V510d.exe
3、J-Scope軟件配套JLink的軟件版本
要想使用J-Scope，需要JLink的軟件版本高一些，軟件版本和Jlink的硬件本無關，只要自己的仿真器支持升級就行，所以最好下載最新的JLink驅動。
下載網站：https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack
目前最新的驅動：JLink_Windows_V620h.exe
4、J-Scope軟件的HSS使用方法
安裝完成之後，找到自己的安裝目錄，如圖所示，會看到J-Scope的啓動文件和他的幫助文件。
UM08028_JScope.pdf是官方的幫助文檔，非常詳細專業。
(1)啓動軟件
可以新建工程，或打開以前已有的工程，如下圖所示。
選擇新建新建，電機【OK】後的界面如圖所示：
（2）J-Scope軟件配置
a、J-Link的鏈接選擇
USB：大家用的基本是USB接口的
Serial No
TCP/IP
Exitsting Session
b、Specify Target Device：指明目標器件，配置過程如圖
c、Target Interface &Speed：目標的接口和速度
JTAG、SWD或FINE，仿真的速度，如圖
至於選擇JTAG還是SWD，需要根據自己開發板的接口來選擇，與之相一致就好。
d、Sampling Source
e、Sampling Rate 單位us，最小修改爲1.
f、Elf File添加
Elf文件是keil 生成的文件。擴展名爲axf，在自己keil工程的文件夾中尋找。
（3）J-Scope軟件的觀察變量
FOC核心算法中的各個變量，勾選上即可，然後【OK】即可。
連接好目標板，點擊紅色的圓點，即可開始採樣，在採樣過程中，用鼠標子在變量區點取一個變量，然後按【+】【-】鍵，則可以實現圖形的上移、下移，如果按一下【Ctrl】鍵，然後在按【+】【-】，則可實現圖形的放大和縮小，其實是修改了Y軸分辨率。
採樣停止後，在圖形界面，鼠標左鍵點住拖動，可實現圖形的左右移動，方便觀察圖像的歷史記錄。
採樣時或停止後均可點擊放大和縮小圖標，來實現採樣率的改變。
(4)J-Scope軟件的保存數據文件
【File】菜單中有數據的導出和導入功能，導出後可存爲Excel文件，然後在Excel中進行處理，也可導入到Matlab中。
5、J-Scope軟件RTT模式單片機工程中需要配置
注：RTT模式選芯片型號的時候，必選對應的型號不能選內核型號。
（1）下載這幾個文件，也可以在Jscope的安裝路徑下找到。
安裝路徑如下圖：
（2）將SEGGER_RTT.c,SEGGER_RTT.h,SEGGER_RTT.h添加進工程,並把SEGGER_RTT.c添加到工程。
（3）添加緩存定義
char JS_RTT_UpBuffer[4096]; // J-Scope RTT Buffer
int JS_RTT_Channel = 1; // J-Scope RTT Channel
上面的緩存大小可以給小點512也行。
（4）隨便找個地方初始化
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(JS_RTT_Channel, "JScope_I4I4I4", &JS_RTT_UpBuffer[0], sizeof(JS_RTT_UpBuffer), SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
（5）
#pragma pack(push, 1)
struct {
signed int Sine1;
signed int Sine2;
signed int Sine3;
} acValBuffer;
#pragma pack(pop)
上面是你要發送的結構體，自己定義。
（6）在你要發送的地方賦值併發送，例如中斷：
acValBuffer.Sine1 = Test_Counter1;
acValBuffer.Sine2 = Test_Counter2;
acValBuffer.Sine2 = Test_Counter3;
SEGGER_RTT_Write(JS_RTT_Channel, &acValBuffer, sizeof(acValBuffer));
（7）下面是重點！！！官方沒有提到的。例如我想發四個數，兩個int型，兩個short型。
#pragma pack(push, 1)
struct {
signed int Sine1;
signed int Sine2;
short Sine3;
short Sine4;
} acValBuffer;
#pragma pack(pop)
那麼對應的初始化要改爲"JScope_I4I4I4"這個參數就要改成"JScope_I4I4I2I2“
(8）還有一個更重要的！那就是如果發送頻率過塊，快卡死，卡在一個循環裏。
SEGGER_RTT.c這個文件的WriteBlocking函數要做修改。
加一句。
if(NumBytesToWrite == 0){NumBytesToWrite = 1;}