現場總線歸納

一、現場總線及工業以太網IC芯片:支持EtherCATProfinetProfibusDevicenetCANopenEthernetIPPowerlinkmodbus TCPCC-LINK等等協議

1)嵌入式接口IC:其內部都帶有自己的mcu,且mcu中移植了總線協議棧,用戶的主控CPU可通過UART或SPI與Kunbus-IC通信,發送或接收數據,或訪問模塊的寄存器等,所以Kunbus的嵌入式模塊不需要二次開發包,也不需要另外移植協議棧,只需要根據說明去對應地址拿數據或放數據即可。且包含所有必需的部件,例如總線驅動、光電耦合器、變送器、微控制器以及必需的存儲器和總線芯片。所有主流工業網絡協議並且獲得各用戶組織的官方認證。

2)通訊IC:可以快速開發IO模塊的從站芯片。CANopen協議軟件實現已經做完並且經過測試,所以不需要附加的設備編程。節點數、波特率和設備配置的設置由外部電阻實現。支持PWM,DI,DO,AI,AO等IO開發。

二、現場總線及工業以太網網關:支持EtherCATProfinetProfibusDevicenetCANopenEthernetIPPowerlinkmodbus TCPCC-LINK等等協議。

1)現場總線模塊化網關:從站

每個協議是一個獨立的模塊,任意拼接就可以實現兩兩的轉換。該系列網關能夠在不同網絡和系統之間連續和可靠地通訊。網關能夠轉換目標網絡能傳輸的所有數據。它能忽略非可傳輸數據並且能在新網絡中添加必需的數據。因此,我們的網關能夠傳輸所有必要的數據從一個網絡到另外一個。該模塊經由跨接線連接到網關。用戶可輕鬆又方便地交換協議模塊,把一個網絡連接到另外一個網絡上。該網關係列最大輸出爲3瓦;電壓容限範圍從減15到加20%。

2)高性價比-HK/NT50網關

基於netX技術的網關HK/NT50,可實現主流的現場總線和工業以太網協議的轉換,超過60種不同協議轉換方案,現場總線到現場總線、實時以太網到現場總線RS232/422/485到現場總線等,10ms到20ms處理時間,主站功能連接單個從站, 基於FDT/DTM技術的網絡配置工具SYCON.net,可以通過以太網端口進行配置。

3)高端網關-HK/NT100網關

基於netX技術的新一代網關netTAP100,雙端口實時以太網,可實現現場總線到現場總線、實時以太網到現場總線、RS232/422/485到現場總線的轉換,超過200種不同協議轉換方案,完整的主站功能,自由實現主站到主站,主站到從站,從站到主站,5-10ms的處理時間,基於FDT/DTM技術的網絡配置工具SYCON.net,通過USB進行配置和診斷,通過MMC卡/SD卡導入或導出固件和配置信息。

三、現場總線及工業以太網板卡:支持EtherCATProfinetProfibusDevicenetCANopenEthernetIPPowerlinkmodbus TCPCC-LINK等等協議

PC板卡,可做主站和從站,支持PCI,PCI Express,Mini PCI Express,Mini PCI等接口,含二次開發包及多種操作驅動如Windows,linux,RTX,INtime,QNX,VxWorks,可輕鬆開發上位機軟件,而且支持多家第三方主流PLC廠家驅動,比如3S,KW等

四、現場總線及工業以太網IO模塊:支持CANCANopenEtherCAT等等協議

1)CAN IO模塊

包含數字量輸入輸出,模擬量輸入輸出,PWM輸出等多種數據類型,方便通過CAN總線採集各種物理信號。

2)CANopen IO模塊

提供CANopen的PLC模塊以及IO模塊,PLC可直接通過OpenPCS或Codesys編程並下載程序,用戶無需自行移植CANopen協議棧。而IO模塊作爲CANopen從站可串聯到網絡中,CANopenIO模塊有DI,DO,AI,AO,PWM等數據類型,防護等級有IP20及IP66兩種級別,不僅適用於一般的工業場合,更適用於工程機械,軌道交通,風力發電等惡劣應用環境。

CANopen IO模塊 IP20

CANopen IO模塊 IP66

3)EtherCAT IO模塊

高性能的PBUS總線技術,EIM系列EtherCAT 總線IO模塊,支持多路NPN、PNP型DIO,支持12bit/16bit±10V AIO,支持多路5V/24V PWM輸出,通過5V/24V中繼器模塊進行驅動補充,全EtherCAT通信,無任何通信協議轉換產生的延時,繼承EtherCAT一個網段最多可容納65535個設備模塊的拓展能力,插拔式彈片連接器,保障快速接線、更換。

五、現場總線及工業以太網協議棧:支持CANopenEtherCATProfinet EthernetIP等等協議

1)CANopen協議棧(源代碼):主從站

可作主站或從站,符合CiA301,302,304,401,402,405等標準規範,純C代碼供應,無授權費,模塊化的代碼架構,方便添加或移除各個CANopen功能模塊,節省MCU資源,提供多達40個MCU的樣例程序和CAN驅動,其中包含STM32,TI DSP,PPC,Freescale, Infineon等多種MCU,支持裸跑或帶OS,如Linux,windows等,支持SYSTEC,PEAK, ESD等廠家的CAN接口卡,也可提供相關測試工具:如對象字典編輯器——OD Builder II,CANopen監控與配置工具,CAN卡等。

2)EtherCAT協議棧:主從站

主站協議棧:KPA EtherCAT主站開發包,用於EtherCAT主站開發,如EtherCAT運動控制器、機器人、數控機牀等,支持不同的硬件平臺,如x86,ARM,SOC等,支持不同的操作系統,windows,linux(rt-preempt以及Xenomai),RTX,INtime,VxWorks等,含十幾種功能樣例工程,含EtherCAT診斷測試工具KPA Studio可對網絡進行監控,提供全面的技術支持,協助環境搭建以及性能測試等技術支持。

從站源代碼:KPA EtherCAT從站源代碼包用於開發EtherCAT從站,如EtherCAT IO,EtherCAT伺服/步進/變頻器等,支持目前市面上主流的從站芯片廠商,CPU包括STM32,DSP, AM335X,ZYNQ, FPGA,專用芯片包倍福的ET1100,Microchip的LAN9252,以及瑞薩和英飛凌的芯片,含EtherCAT診斷測試工具KPA Studio可對網絡進行監控,部分方案提供含對應芯片的開發板和原理圖,提供全面的技術支持。

3)Profinet協議棧(源代碼):從站

用於Profinet從站開發,如Profinet IO模塊,Profinet傳感器/變頻器等;支持目前市面上主流的MCU和OS ,CPU包括STM32,AM335X,R-IN,PIC3,ZYNQ,FPGA等,OS包括裸跑,Windows,Linux,SYS/BIOS等;支持CC-A/B, RT-1, NetLoad Class 1, Dual Port等一致性功能;提供Profinet從站配置工具及全面的技術支持。

4)Ethernet/IP協議棧(源代碼):從站

用於Ethernet/IP從站開發,如Ethernet/IP IO模塊,Ethernet/IP傳感器/變頻器/驅動器等;支持目前市面上主流的MCU和OS,任意支持TCP/IP協議的平臺均可用於Ethernet/IP開發;支持Ethernet/IP版本爲Version 4.6.0;提供Ethernet/IP配置工具及全面的技術支持。

如果你想獲取更多詳細的技術資料請聯繫:[email protected]或者關注公衆號(FieldBus-Hongke)

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