[project X] tiny210 uboot移植進度說明

這份移植進度是當時在project X項目移植對應版本上的uboot到tiny210上的時候寫的。
現在回過頭來，想要整理一些uboot的移植心得和學習筆記，所以先把當時的移植進度發出來，方便後續文檔整理的思路。

零、項目說明

project X項目是由wowo發起的，希望能夠在一個項目中可以支持多個板子的項目。
在wowo的project X項目上對友善之臂tiny210的板子進行支持。
目前已經可以正常啓動到kernel commandline部分。
暫時只使用SDcard作爲存儲設備，後續會對nand flash進行支持。
歡迎有tiny210或者其他板子的同學也一起參與到這個項目來，讓project x項目支持更多的板子。

一、移植進度說明

本次移植基於project-x使用的uboot來進行移植。
本次移植參考了kangear的移植，在這裏向這位大神致敬。

• 7月23日以前。

  • 前期做一些準備工作，包括搭ubuntu環境，弄板子，下project-x的代碼，找一些相關資料。git庫操作的學習。
    嘗試在ubuntu環境下編譯過project-x的代碼。
    第一次添加tiny210 board支持失敗，在wowo的指導下發現關於tiny210的一些CPU配置搞錯了，應該是armv7並且可以使用machine s5pv1xx.
  • 進展：環境和代碼都已經搞定，板子也已經到位。
  • 後續任務：繼續嘗試添加tiny210 board並且編譯成功。（7.23-7.27完成）

• 7.23-7.27——需要整理文檔

  • 第二次添加tiny210 board支持，使用arm-linux-gcc4.5編譯器，逐步解決編譯問題（有一部分修改內容是參考kangear的代碼）。
    上傳到自己的git hub分支上。
  • 注意：目前的修改有一些純粹就是爲了解決編譯錯誤，不管代碼的內容，後續移植過程中需要對這些內容進行fix。
  • 進展：初步添加到tiny210 board支持到project-x的項目上，並且編譯成功。創建了一個tiny210的分支專門用於維護tiny210的代碼。
  • 後續任務：
    1、測試板子，安裝好各種驅動，用kangear的uboot測試能否正常啓動。熟悉一下sdcard啓動uboot的步驟。（7.30完成）
    2、搞清楚s5pv210的啓動流程，BL0-BL1(uboot-spl)-BL2(uboot)。（7.29完成）

• 7.29——需要整理文檔

  • 根據文檔和資料搞清楚了s5pv210的啓動流程，簡單結合文檔看了一下arrmv7的uboot-spl的流程。
    http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/44836293
    http://www.cnblogs.com/zhangpengshou/p/3617800.html
  • 注意：上述網站代碼和project-x中armv7的代碼有差異，需要結合代碼自己整理一遍流程，思考一下uboot-spl“點LED燈”的代碼應該加在什麼位置。
  • 進展：大致整明白了armv7-uboot-spl的流程。（armv7的uboot-spl使用位置無關代碼的方式）
  • 後續任務：
    1、結合project-x的代碼來分析uboot-spl的流程。
    2、讓自己編譯的uboot-spl也可以正常在tiny210中跑起來，通過點亮LED來觀察是否跑起來了。（7.30完成）

• 7.30

  • 測試tiny210板子，安裝好各種驅動，編譯了kangear的uboot，在tiny210的板子上測試kangear的uboot正常啓動。
    熟悉一下sdcard啓動uboot的步驟。
  • 進展：
    1、kangear的uboot可以正常在tiny210中啓動，後續在在tiny210上移植uboot，可以參考kangear的uboot來進行。
    2、成功的讓project-x項目的uboot-spl在tiny210中跑起來了，很殘暴的在_main中直接去點亮LED測試了一下。
  • 後續任務：
    1、在正常的board.c中去點亮LED。（8.3完成）
    2、實現串口輸出log。（8.15完成）

• 7.31

  • 因爲該版本uboot上已經添加了s5pv210的gpio的一些配置的API，在s5p_gpio.c。
    但是要編譯通過這個函數需要使能FIT的部分，也就是要打開device_tree的功能。
    所以就先簡單移植tiny210的device tree.
  • 進展：
    1、移植device tree成功。

• 8.3

  • uboot-spl太小，無法編譯進s5pc110原來的gpio.o。所以無法使用標準的gpio_cfg_pin來點亮LED。只能直接操作GPIO的寄存器來實現。
  • 進展：在board.c中點亮LED。完善通過LED實現的tiny210_early_debug操作。
  • 後續：
    因爲在spl中實現串口輸出意義不大。先移植DRAM的代碼。
    1、研究kangear中DRAM的初始化和BL2的img的copy過程。（8.7-8.10）
    2、實現DRAM的初始化（8.10，寫了一篇文檔來代替，基本上搞清楚了）
    3、實現BL2的img的copy過程（8.11完成）
  • 幾個重點關注問題
    （0）可以先嚐試把kangear關於ddr的部分先移植過去再說。（8.6完成）
    （1）BL1中DRAM初始化的過程
    _start——》reset——》cpu_init_crit——》lowlevel_init——》實現一些底層的初始化，包括DDR的初始化。（8.4完成）
    （2）BL1中copy BL2到DRAM的流程（8.11完成）
    （3）如何驗證是否初始化成功？是否copy成功？
    初始化完DDR之後嘗試往DDR寫入一個值，然後再讀出來，如果讀出來的值和寫入的值一樣，就說明初始化成功。（8.6完成）

• 8.6

  • 直接移植kangear的ddr初始化代碼成功。
  • 進展：移植kangear的ddr代碼到project-x項目中，使用直接寫一個DDR地址之後再從這個地址裏面讀出來，發現值是對的。所以DDR的初始化應該是成功的。

• 8.7-8.10——需要整理文檔（已整理）

  • 進展：研究了s5pv210的DDR硬件結構，地址映射方法，初始化流程以及一些參數的設置
    根據原理圖、datasheet和代碼整理了文檔《tiny210 ddr文檔》。

• 8.11——需要整理文檔（已整理）

  • 進展：參考kangear的代碼實現了BL1中copy BL2到DRAM的流程。
    並且用kangear可以正常使用的uboot測試了一下。
    弄清楚了整個copy的流程和原理。並整理了文檔《從SDCARD加載到dram中》。
  • 後續：
    1、研究uboot的編譯過程和運行過程（可以從Makefile入手）（8.12完成）。
    2、使用自己編譯通過的uboot，可以成功在DRAM上面跑起來（8.11完成）。
    通過在_start點亮三個燈並用b xys_loop死循環之後，可以判斷uboot.bin已經開始執行了。

• 8.12——需要整理文檔

  • 進展：1、大致搞清楚了uboot的啓動和uboot-spl的啓動的差異。
    弄明白了global data的原理、地址和使用等等。
    uboot和uboot-spl的堆棧的設置。
    2、定位到serial_init導致程序uboot不斷重啓，屏蔽掉之後就沒事了
  • 疑問：uboot-spl中把sp設置錯了（也就是堆棧設置錯了），但是C函數還是可以正常調用。
    原因：因爲編譯器對於C函數的彙編進行了優化，沒有使用push和pop指令，所以不需要使用到堆棧。
  • 後續：1、解決掉serial_init導致重啓的問題（8.15完成）
    2、使串口正常使用（8.15完成）

• 8.15

  • 進展：1、解決開機過程中不斷重啓問題。
    兩個原因導致，1、dts節點中serial的配置問題 2、CONFIG_OF_TRANSLATE使能之後導致的DTS解析錯誤的問題。
    2、串口已經可以正常打印log了。
  • 後續：1、研究一下s5pv210的串口驅動代碼。
    2、繼續完善一些初始化的東西，包括dram_init等等（08.18完成）
    3、啓動到命令行的位置（08.18完成）

• 8.18——需要整理文檔

  • 進展：1、學習了下relocation過程uboot大小的計算（bss_end-_start）
    學習了下relocation的過程
    2、使能DEBUG來打印debug()函數的log
    3、對dram_init的補充
    4、屏蔽掉一些函數之後uboot正常啓動到了命令行模式。
    屏蔽了nand_init(); initr_nand, initr_mmc,initr_env,
  • 後續：1、文檔的整理《relocation》、《board_init_f》、《board_init_r》等等
    2、對上述屏蔽掉的函數進行補充和修正（08.20完成）。

• 8.20

  • 進展：1、修正屏蔽了nand_init(); initr_nand, initr_mmc,initr_env的問題
    2、看project-x中移植kernel的方法，學習研究中。
    3、查找了一下後續在tiny210中移植kernel的文檔，以便後面學習參考。

  • 後續：1、針對tiny210添加一個配置，使其能夠編譯通過。（08.22完成）

  • 接下來就是kernel移植的部分，已經整理到《tiny210 kernel移植進度說明》中

  • 目前任務：針對tiny210添加一個配置，使其能夠編譯通過。
  • 目前問題：
  • 目前的一些想法：因爲uboot的比較簡陋，nand flash還不支持，可以直接在SD卡中刷入kernel。另外，可以直接使用一個沒有壓縮的kernel，暫時不考慮參數的問題，直接將其拷貝到RAM上，然後直接跳轉過去進行點燈。先保證kernel可以正常跑入。（08.22完成）