某些低成本版stm32芯片（比如F1系列）不具有32位計時器，自帶的TIM均爲16位。當你需要進行某些同時需要精度與時長的計時內容時，16位計時器並不夠用（72M頻率不分頻直接計數，那麼計滿16位定時器只需要910us，如果是32位呢，需要59.6s，對於某些毫秒級高精度計時來說，使用32位定時器還是很有必要的。
甚至，你還可以繼續級聯，用3個計時器組成48位計時器，當然我只測試到了48位，只用到32位，更多級聯有待測試。
測試效果： TIM1由72M系統時鐘直接驅動，TIM2由TIM1計滿產生的信號驅動，TIM3由TIM2計滿產生信號驅動。
參數設置：使用cubemx+hal庫完成設置，
主計時器（TIM1）參數設置如下：
除紅圈外內容都和平時的TIM使用設置一致，另外就是注意下counter period與auto-reload preload兩個參數，auto-reload應當打開，不然一個週期之後計數會停止；
解釋下：
MSM bit應爲輸出級聯信號的配置寄存器，使能該選項可以使計時器輸出觸發信號。主計時器應使能該選項。
trigger event selection是觸發信號選項，我這裏只嘗試了兩個：enable(cnt_en)是同步計數，也就是主計時器每次被觸發都會輸出信號，適合於多計時器聯動輸出的情況；update event是更新輸出，也就是該計時器計滿的時候才輸出信號，適合於多計時器聯動組成一個更寬範圍計時器的情況，比如16位TIM + 16位TIM = 32位TIM...
從計時器（TIM2）設置如下：
解釋下：
1，參數1必須設爲external clock mode1，即由輸入觸發信號驅動計時器工作；
2，參數2爲計時器觸發信號的輸入源。請參考這張圖表：
舉個栗子：我的從定時器爲TIM2，那麼slave TIM爲TIM2，看這一行，TIM1對應ITR0，那麼cubemx中trigger source參數就是ITR0；我的第二個從定時器爲TIM3，第三行中TIM2對應ITR1，那麼cubemx中tim3的trigger source參數應該爲ITR1。
3，參數3與是否進行下一級級聯有關。如果你還要繼續級聯定時器，那麼請參考上文中TIM1該位置的參數設置；如果你定時器級聯到此爲止，那麼按cubemx默認來就可以。
另外，級聯定時器可以作爲普通定時器、輸入捕獲定時器使用，能不能作爲PWM輸出使用我沒有嘗試，感覺需要進一步設置，歡迎用過的朋友前來交流。
總結：32位單片機不給32位定時器，真摳！