没啥多说的,超声波测试用,因为我一开始用89c52rc例程没准备用串口通信,所以我大多数都改成12M晶振,貌似有的时候计时能够更准一点,误差小点,虽然也没啥大用
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
//晶振是12M算法
sbit Trig = P3^7;
sbit Echo = P3^6;
unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
//S=(time*1.8446)/100; //11.0592晶振算法
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
lcd_display_char(1, 1, ASCII[11]);
lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]); //显示点
lcd_display_char(1, 3, ASCII[11]);
lcd_display_char(1, 4, ASCII[11]);
lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]); //显示M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
lcd_display_char(1, 1, ASCII[disbuff[0]]);
lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]); //显示点
lcd_display_char(1, 3, ASCII[disbuff[1]]);
lcd_display_char(1, 4, ASCII[disbuff[2]]);
lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]); //显示M
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //启动模块
{
Trig=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断
lcd_init();
lcd_display_str(1,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(80);
}
}