void OSStatInit (void) #if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSStatInit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OSTimeDly(2); /* Synchronize with clock tick */
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr = 0L; /* Clear idle counter */
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10); /* Determine MAX. idle counter value for 1/10 second */
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtrMax = OSIdleCtr; /* Store maximum idle counter count in 1/10 second */
OSStatRdy = TRUE;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
#endif
；在OSStatInit一開始延遲時間爲2時鐘節拍裏：第一在就緒表中刪除掉當前任務的就緒標誌，這個當前任務也就是調用OSStatInt( )的用戶編寫的TaskStart（）任務，這是用戶創建的優先級最高的任務；第二令OSTCBDly = ticks也就是這個任務要延遲ticks所代表的時間；第三，調用 OS_Sched( )，進行一次任務調度，在任務調度裏找出優先級最高的任務，並進行任務切換，切換到現在的具有最高優先級的任務，使其運行。此時在任務調度的時候，TaskStart（）任務又重新處於就緒狀態，此時程序從OSTimeDly(2)中返回，接着執行下面下面的程序。執行完OSIdleCtr = 0L; 後，又進入一個延時程序OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10); ，本程序是又延遲了100毫秒，在這100毫秒中，TaskStart（）任務處於等待狀態，因此在這100毫秒中執行的是Idle任務。Idle任務會不斷給OSIdelCtr計數，從而100毫秒後OSIdelCtr記錄的就是100毫秒內被增加的最大次數（在這一秒中沒有其它任務高於Idle任務，所以結果是最大的）。100毫秒延遲結束後。TaskStart（）任務重新就緒，獲得ｃｐｕ使用權，就執行OSIdleCtrMax = OSIdleCtr; OSStatRdy = TRUE;此後程序結束。
；OSStatInit一開始延遲時間爲2時鐘節拍，用於保持與系統時鐘的同步，因爲延遲之後調用的第一個語句爲“OSIdelCtr＝0”，基本不用花費系統時間，然後就進入第二個語句OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); 相當於再次延遲1s；在這延遲的一秒中，Idle任務會不斷給OSIdelCtr計數，從而1s後OSIdelCtr記錄的就是1s內被增加的最大次數（在這一秒中沒有其它任務高於Idle任務，所以結果是最大的）。
在建立其他任務之前，必須調用OSStatInit()來確定用戶的PC有多快。在一開始，OSStatInit()就將自身延時了兩個時鐘節拍，這樣它就可以與時鐘節拍中斷同步。因此，OSStatInit()必須在時鐘節拍啓動之後調用；否則，用戶的應用程序就會崩潰。當µC/OS-II調用OSStatInit()時，一個32位的計數器OSIdleCtr被清爲0 ，併產生另一個延時，這個延時使OSStatInit（）掛起。此時，uCOS-II沒有別的任務可以執行，它只能執行空閒任務（µC/OS-II的內部任務）。空閒任務是一個無線的循環，它不斷的遞增OSIdleCtr。1秒以後，uCOS-II重新開始OSStatInit()，並且將OSIdleCtr保存在OSIdleMax中。所以OSIdleMax是OSIdleCtr所能達到的最大值。而當用戶再增加其他應用代碼時，空閒任務就不會佔用那樣多的CPU時間。OSIdleCtr不可能達到那樣多的記數，如果用戶程序每秒撫慰一次OSIdleCtr（）。CPU利用率的計算由µC/OS-II 中的OSStatTask()函數來完成，這個任務每秒執行一次。而當OSStatRdy置爲TRUE表示µC/OS-II將統計CPU的利用率。
OSStatInit()將返回到TaskStart()。所有任務可以都由TaskStart()中建立，由於TaskStart()的優先級爲0（最高），新任務建立後不進行任務調度。當所有任務都建立完成後，TaskStart()將進入無限循環之中。
做嵌入式應用時，用戶必須在第一個任務中打開時鐘節拍中斷。
void ARMStartTimer(void)
{
//autoreload and start m
rTCON = 0x9;
}