一. 前言
最近学习了modelsim的tcl命令，可以直接在transcript窗口通过命令来执行操作，更重要的是通过.do文件可以不打开modelsim就生成一些波形文件（例如.vcd等），方便后续使用（debussy调试波形）。
注：
本文偏总结性，先去了解一下基础知识再来看效果更佳~ 文中也有几篇可以参考~
二. 命令总结
总结了一下tcl中常见命令(都加了注释):
#Quit last sim
quit -sim
#Create the work library
vlib work
#vmap the work lib
vmap work work
#include the head files
vlog +incdir+ YOURPATH sfifo_def.v
#eg: vlog +incdir+ sfifo_def.v
# Compile the verilog files
vlog -work work sfifo.v
vlog -work work sfifo_tb.v
#Or you can merge them, but be sure to compile the called file first
vlog -work work sfifo.v sfifo_tb.v
#You can also ignore the ‘-work work’, such as vlog sfifo.v sfifo_tb.v
#Run simulation
vsim sfifo_tb
vsim -lib work sfifo_tb
vsim work. sfifo_tb
#Prohibit to optimize
vsim -novopt work.sfifo_tb
vsim -voptargs=+acc -novopt work.sfifo_tb
#Attention: If you don’t add ‘-novopt’ to disable optimization in your commands, there will be error when add wave to window: # (vish-4014) No objects found matching '/sfifo_tb/*'.
#specified time pricision is 1ns
vsim -novopt work.sfifo_tb -t 1ns
#Set the window types
#Open the wave window
view wave
#Open the instance structure window
view structure
#Open the signals list window
view signals
#Open the source window
view source
#Open the list window
view list
#Open the variables window
view variables
#Open the dataflow window
view dataflow
#Add all signals to wave window
add wave -r /*
#Attention: -r should be followed by a space
#Add the specific test signal to wave window, eg: add wave sim:/ sfifo_tb /clock
add wave sim:/ sfifo_tb /signal
#Attention: ‘sim:’ can be ignored, which means ‘add wave / sfifo_tb /signal’ is also right
#Add the tb signals to wave window
add wave sim:/sfifo_tb /*
add wave /sfifo_tb /*
add wave *
#Display in hexadecimal or binary or decimal or unsigned or others
add wave -hex/-decimal/-unsigned/-binary *
#format: Logic/Literal/Event/analogautomatic/analogcustom
#add wave -noupdate -format Logic -radix decimal -color Red /sfifo_tb/sfifo1/clock
#add wave -radix unsigned -color pink -format analogautomatic sim: sfifo_tb/sfifo1/clock
add wave -unsigned sim: sfifo_tb/sfifo1/clock
add wave -noupdate -color pink -format Analog-Step -height 74 -max 4094.9999999999995 -radix unsigned sfifo_tb/sfifo1/clock
#Delete signal
delete wave /test/i
#Restart simulation, then click OK or press ENTER
restart
#Run simulation
run 100 us
run -all
#quit -f/-force to quit Modelsim
#quit -sim to quit simulation
quit -f/-force/-sim
#Clear transcript window
.main clear
中文理解可以参考这几个网页：
modelsim之命令行仿真入门
modelsim中常用的tcl命令
三. 脚下留心：
1.Enable optimization
仿真的时候：vsim -novopt work.sfifo_tb，如果不加‘-novopt’或者没有勾选掉‘Enable optimization’，添加波形的时候会出现错误：# (vish-4014) No objects found matching ‘/sfifo_tb/*’
ERROR：
2.restart
如果想要重新仿真，可以直接输入restart，然后点击OK即可，或者点击界面工具栏，最后run -all。
界面工具栏
点击OK
3.路径
有时候需要添加一些宏定义文件，路径有两种方法：
绝对路径和相对路径。
3.1绝对路径
就是平时经常用到的，比如：F:\ModelProject\04_tcl_practice就为绝对路径，但是这种路径有个坏处，就是换一台电脑基本就不适用了。
3.2相对路径
相对路径中./表示当前文件夹，两个点…/表示上一级文件，所以用相对路径：./…/…/Wang_code/iVerilogLab/11_sfifo/sfifo.v
表示当前文件夹的上一级文件的上一级文件中的Wang_code中的iVerilogLab中的11_sfifo中的sfifo.v文件，当然，你可以直接把这个文件拷贝到当前目录下，这里只是举个栗子。
3.3直接include
如果要添加宏定义文件的话，可以选中要添加的文件，右击，选择Properties，然后Include directory即可。
可以看到其实和直接使用+incdir+命令效果是一样的。
4.↑的使用
当我们使用tcl的时候，不必每次都输入指定do文件的命令，在脚本控制台直接按上键就会显示上一个执行过的命令。
四. do文件
1. file.do
ModelSim SE中可以执行一种批处理文件，就是.do文件，相当于DOS中的.bat文件。我们可以用批处理方式来使仿真简单化，具体做法为，将所要执行的命令编辑在一起，将上面的命令行加入到do文件中即可。
大体是这样一个步骤，具体内容请看上面的命令注释：
有了.do文件，以后就不用每次都点击那么多啦，直接在transcript中输入do file.do（file为你命名的名字）即可。
注意：
do文件的注释是由#开始的，但不可以在代码行后面添加，只能另起一行。
2. wave.do
添加波形的时候，可以直接使用add wave命令来添加所需的波形，然后修改颜色等，也可以将它们直接写成一个wave.do文件，以便直接执行do wave.do就可以完成各种波形的编辑设置。在wave window使用ctrl + s 保存为wave.do文件，然后找到并打开，会看到以下内容：
修改你要显示的波形配置，以后直接do wave.do可以啦。
五. bat文件
.bat文件是DOS中的批处理文件，我们可以将刚才的file.do文件直接命名为file.bat，然后双击即可。
图中为优化后的代码
vsim命令中的-c表示不打开GUI界面。
编译的时候使用的是vlog -f vflist.f命令，vflist.f是一个.f文件，里面包含了你要编译的文件（设计文件）名称。
双击.bat后
可以看到，效果是一样的。
do文件具体可以参考：
moedlsim中do文件的写法技巧
Modelsim之TCL仿真
六. 交互式命令
通过在主窗口的命令窗口输入命令来实现，具有更好的调试和交互功能，提供多种指令，既可以是单步指令，也可以构成批处理文件，用来控制编辑、编译和仿真流程。
常见交互式命令如下：
1.force-repeat指令
1.1指令格式：
force 开始电平值开始时间，结束电平值结束时间 -repeat 周期
force clk 0 0,1 30 -repeat 100
解释：强制clk从0时间单元开始，起始电平为0，结束电平为1，0电平保持时间为30个默认时间单元，周期为100个默认时间单元，占空比为70%。
1.2指令功能：
每隔一段的周期重复一定的force命令，用来产生时钟信号，也可用来产生周期的输入信号，如01010101,00110011等。
1.3栗子：
force clk 0 10,1 20 -r 20
解释：在第10ns时，clk = 0，在第20ns，clk=1，-r 20从第20个时间单位单位开始重复循环clk值的变化规律。
force rst_n 0 1,1 60
解释：在第1ns，rst_n = 0，在第60ns，rst_n = 1;
force en 0 1,1 101,0 121
解释: 在第1ns，en = 0，在第101ns，en = 1，在第121ns，en = 0;
2.force指令
2.1指令格式：
force item_name value time,value time；item_name为端口信号或内部信号，支持通配符号，但只能匹配一个；value不能默认，time，可选项，支持时间单元；
force din 16#40900000
从当前时刻起给din赋值16进制40900000；
force bus 16#F @100ns
在100ns时刻给bus赋值16进制F；
force clr 1 100
经历100个默认时间单元延迟后为clr赋值1；
force clr 1,0 100
表示clr赋值1后，经历100个默认时间单元延迟后为clr赋值为0；
3.run指令
3.1指令格式：
run timesteps time_unit,timesteps时间步长，time_unit时间单元，可以是fs、ps、ns、us、ms、sec；
3.2指令功能：
运行（仿真）并指定时间及单元；
run 100
表示运行100个默认时间单元；
run 2500ns
表示运行2500ns；
run -all
表示运行全过程；
run -continue
表示继续运行
4.force-cancel指令
4.1指令格式:
force-cancel period
4.2指令功能：执行period周期时间后取消force命令；
force clk 0 0,1 30 -repeat 60-cancel 1000
表示强制clk从0时间单元开始，直到1000个时间单元结束；
5.view
# Open the wave window
view wave
#Open the instance structure window
view structure
# Open the signals list window
view signals
#Open the source window
view source
#Open the list window
view list
#Open the variables window
view variables
#Open the dataflow window
view dataflow
以上就是基本命令和do文件的基础知识，希望对你有帮助~