在農村不動產權籍調查中，傳統的測繪手段（全站儀和PTK）存在着諸多的痛點和問題。例如項目週期長、人工成本高、房屋密集不通視，圖根控制點保存困難，測量累計誤差大、數據成果單一等。
目前已經有很多案例證明，傾斜攝影技術在農村地籍測量中的應用，能夠有效解決作業實施過程中存在的問題，很大程度上提高了數據的精準度以及作業的高效性。
應某測繪單位客戶邀請，在2020年1月，我司團隊來到山東某農村進行傾斜攝影測繪精度測試，下面我們來一起看一看賽爾無人機與相機產品的表現吧！
- 測區
測繪區域選在濟南以東20km的某農村，約0.25km的區域。測繪區域的特點是地勢平緩，建築風格整齊統一，可以比較好的衡量測繪設備性能。
本項目採用了2種設備方案對同一地區進行測繪，以對賽爾當前產品做一次全面驗證。
方案一
採用M600 Pro無人機和SHARE 101S相機的組合，這兩款設備作爲賽爾的中堅測繪產品組合，經歷了長時間的市場檢驗，十分穩定可靠耐用。
方案二
採用M210 RTK V2無人機和PSDK 102S相機的組合，作爲賽爾的新型測繪產品，在防風能力、圖傳穩定性、便攜性等方面均有較大提升，最大的優勢是102S的免像控功能，大大提高了作業效率，使用這套設備僅需一人便可完成全部外業工作。
(2)作業流程
（3）像控佈設
像控點採用均勻分佈的方式，佈設間隔約100m（未全部使用），檢查點分佈在控制點之間。下圖中白色區域是測繪區域，黃色標點是控制點，紅色標點是檢查點。
測區控制點和檢查點位置噴繪了L形標誌和數字編號，便於內業準確識別。
（4）場地環境
航飛定在上午10點到下午2點之間，風力三到四級，天氣比較晴朗。
- 航飛參數設置
航高90m，航向重疊率80%，旁向重疊率75%，飛行速度7.5m/s，地面分辨率1.47cm。
（6）航飛架次
整個區域可以分爲3個航飛架次拍攝完成，每個架次半個小時，航飛作業可以在2個小時之內全部完成。M600 Pro和M210 RTK V2均有航飛斷點續航功能，不需要人工規劃每個架次拍攝區域，一次輸入整個區域即可。
（7）內業處理
航攝照片數據使用賽爾航測管家拷貝到電腦上，賽爾航測管家針對ContextCapture和DJI Terra等常用建模軟件開發了許多便捷功能。拷貝過程中POS信息等數據會自動整理成CC工程文件。針對兩種不同機型數據，空三數據處理對像控點刺點進行適當抽稀，生成的模型展示如下：
（8）數據採集及精度對比
內業採集採用的是易繪eFeature軟件。eFeature軟件支持三維osgb及正射影像tif數據格式導入進行裸眼三維多點房採編，大大提高作業效率。
方案一檢查點誤差如下：
方案二檢查點誤差如下：
中誤差和最大誤差統計結果如下：
從上表來看，兩種方案的測量誤差都在正常範圍內。按照《地籍調查規程》TD/T 1001-2012對解析界址點的精度規定，一級誤差範圍中誤差在±5cm以內，允許誤差在±10cm以內。賽爾提供的兩種方案都完全可以滿足土地使用權界址點精度要求。
賽爾傾斜攝影技術優勢
- 賽爾傾斜攝影可有效減少室外作業時間，節省大量人力，且總體效率非常高，是傳統測量的3-5倍；
- 傾斜攝影生產的實景模型精確還原現實所有物體，精確度高，數據量大。
- 靜態還原度高，不容易漏測漏畫；
- 數據成果包括傳統的地籍成果外，還有實景三維模型，全景影像，正射影像等，可以對原始數據進行永久留存，便於以後查閱及審計。