解決STM32F103單片機PB4無法拉低的問題

最近使用STM32F103的單片機，PB4接了一個LED燈，低電平點亮，發現程序沒有辦法拉低PB4。而同樣電路的PB5 就能輸出低電平。
通過查看數據手冊，發現PB4默認是JTAG引腳，並置於上拉模式，所以沒法直接當做普通的IO口拉低。

解決辦法：將下載方式改爲SWD
再配置PB4爲普通IO口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

函數如下：

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口時鐘
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);						 
}
如果使用HAL庫函數，則添加如下函數：
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();