RLS(Rain Light System 光雨量系統) 是汽車自動雨刮、自動大燈的智能傳感器。
這些光雨量傳感器由於製作精良、壽命長、可靠性好、價格較低而且存量較多,其應用已經超出車載範圍而被廣泛應用於農業、工業、火車、高鐵、甚至溫室大棚上。
但是這些光雨量傳感器使用汽車專用的通信協議,無法直接使用到其他場景,必須通過解碼板轉爲普通串口或者其他格式的信號。解碼後輸出雨量值、環境光強度數據等,這樣就能融入到更多智能控制系統中。
解碼板實際是個協議轉換器,把車載通信協議轉爲通用的串口協議。
解碼板實物圖如下:(左邊4PIN接傳感器端,右邊4PIN是串口輸出)
注意串口是TTL電平,不是RS232串口!!!
解碼板+傳感器的接法:
接口定義:
此解碼板採用兩個4PIN接口,一個是連接傳感器的,都採用2.54mm間距的標準接口。
傳感器接口排序爲 VBAT,L-IN ,L-OUT,GND。(實際只有3PIN,空缺了一個腳 L-OUT)
另一個是提供解碼數據的,接口排序爲VBAT,GND,RXD,TXD。
解碼板上電後會通過串口週期性發出光雨數據信號,不需要握手也不需要其他信號,只要供電(12V)即可使用,按照固定的時間(500ms)自動發出解碼後的串口數據。
此解碼板沒有做休眠處理,如要做低功耗,請直接控制關閉12V電源即可。
具體請參考此鏈接:
https://blog.csdn.net/triv2009/article/details/79576816
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解碼板發出的串口通信協議:
可提供電腦端的串口通信的UI界面,能夠直觀地看到光、雨量數據值,方便使用。UI界面如下:
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還有請注意:
雨量傳感器屬於精密光學設備,其雨量檢測的靈敏度和三個參數強相關:接觸面曲率、介質透光率、介質厚度。
玻璃或者亞克力的透光率高低嚴重影響靈敏度,原車一般裝在擋風玻璃中間位置,此處最接近平面玻璃,而且透光率較高。
只能匹配厚度爲0-6mm的玻璃或者亞克力,厚度超過6mm的材料都會導致雨感靈敏度下降甚至完全沒有反應。比如火車玻璃基本上都是15mm或者以上厚度,裝上去會反映遲鈍,無法識別小雨。
這是因爲雨量傳感器屬於精密光學設備,採用紅外全反射式的光路設計,其設計之初就是爲了適配車載玻璃的。而車載玻璃大部分只有5mm厚度。
當然也能用在農業設備的溫室大棚上,溫室大棚的玻璃基本就是5mm的普通玻璃,完全沒有問題。安裝時候必須清理乾淨玻璃表面。
其他車載傳感器的解碼板還沒有完全開發完成,有些也許能夠適用於火車玻璃,比如奔馳、三菱系列的傳感器採用獨特的大光圈式光學設備理論上應該能夠適用更厚的玻璃,但是其單位成本太高,市面上庫存較少,供貨不穩定暫時不適合開發。
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原始數據,LIN數據:
Xtm CAN-Messages, fixed position mode
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Created: 星期四 五月 21 10:51:20 2020
Time Identifier Flags DLC Data Counter
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3818.026 1f C 3 00 00 00
3817.831 1e C 4 03 88 00 ff
3817.846 2e C 4 03 88 00 ff
3817.861 2f C 3 00 00 00
3817.876 0 C 1 f8
3817.891 1a H 0
3817.906 2a C 4 00 14 72 ac
3817.921 2b C 3 00 14 fa
3817.936 1 H 0
3817.951 29 C 4 00 a5 14 01
3817.966 14 C 2 e2 15
3817.981 28 C 2 99 15
3817.996 15 H 0
3818.011 19 H 0
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