藍橋杯嵌入式——滴答定時器
作者：閆永成 QQ:793805481
在用液晶驅動參考例程編寫程序時，可以發現這個工程裏面還爲我們提供了一個滴答定時器的MS延時函數，達到一個延時的效果。這篇文章，我們就介紹一下滴答定時器。
SysTick定時器（系統滴答定時器）是一個倒計時定時器，被捆綁在NVIC中，用於產生SYSTICK異常（異常號：15），每1ms產生一次中斷。
中斷函數在：
中斷服務函數：
因此，調用函數時，也就是每過1ms，TimingDelay的值會自動減1，當TimingDelay不等於0時，不斷循環，直到延時結束。
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
至於滴答定時器的相關配置，液晶驅動例程裏邊已經幫我們配置好了，我們直接調用Delay_Ms()就行，當要在main.c文件之外的其他.c文件調用時，我們只需要如下聲明後即可正常調用。
extern void Delay_Ms(u32 nTime);
比起讓系統循環等待實現延時，直接利用滴答定時器實現延時顯然比較方便。而且，滴答定時器的中斷函數中，還可以寫入其他內容，實現定時等效果。
比如：
關於靜態變量，簡單理解，也就是隻定義一次，在函數調用完成時值會一直被保留。
然後，在main函數中：
就實現了每過50ms，就會自動執行一次KEY_Scan()函數。顯然，這樣比起讓系統循環等待，利用stm32處理程序所用的機器時間去延時更有效。
那麼，在這個中斷函數裏面添加代碼，會不會導致延時不準呢？
答案是，會的，但這對這個定時器的精準度影響是很小的，幾乎可以忽略不計，我們一般不予考慮。
藍橋杯嵌入式比賽中，滴答定時器的應用還是很重要的，我們有必要弄清楚它。這篇文章就介紹到這裏，歡迎大傢俬信提問。