以下文章屬原創，如有雷同請通知我，有錯誤的地方請大牛批評指正。
本人在研究計算機視覺的時候，在讚歎作者的奇妙構想之餘，會去尋找相應的源代碼，源代碼可以在論文或者作者的網頁中找到，然而跑通作者的代碼卻不是一件容易的事情，今天分享一下本人跑通一篇基於傳統方法的行人檢測代碼的全過程，或許能給各位帶來些許啓示。
文章：Real-Time Human Detection Using Contour Cues
代碼名稱：Pedestrian_ICRA
得到代碼之後，第一時間是查看作者提供的README文件，如下所示：
上圖畫黃色部分就是我們要重點關注的地方，這些地方說明，這段代碼可以在ubuntu環境下用系統自帶的g++跑，並且需要OPENCV的支持，滿足這兩個條件，就可以在終端輸入make得到detect程序，接下來運行detect程序即可。
這段文字看上去很簡單，ubuntu系統+opencv環境，但事實上在配環境和運行所花的時間比想象的要多得多。
爲什麼？因爲作者所用的操作系統版本，軟件版本以及很多複雜的庫等等都可能與你目前的配置完全不同，這時候貿然的去CSDN找g++，make，opencv等的配置方法可能會浪費很多時間。所以我們可以先在文章的Experimence部分看看作者有沒有介紹相關的配置信息，下圖是另外一篇文章的截圖，截圖是作者對配置的詳細介紹：
因此，我們也來看看，這篇行人檢測有沒有提供配置指南，如下圖：
很可惜，作者沒有提供關於ubuntu系統的版本和opencv的版本，甚至說，裏面提供的配置信息非常有限，基本都是在描述自己提出c4特徵的性能，所以我們爲了節省時間，還有一個辦法，我們發現，代碼裏面提供了ubuntu版本和window版本，我們在window版本里面可以發現這麼一條信息：
黃色的這句話的意思是說：我使用的是opencv2.2的版本，那麼如果想節省時間的話，那麼在window系統下配合opencv2.2就可以了。
但是如果用window跑opencv的話得配合VS使用，作者沒有提供VS的具體配置，這可能就更麻煩了，爲了不這麼麻煩，硬着頭皮用ubuntu系統跑可不可以呢？
其實也是可以的，首先我們可以根據我們的ubuntu系統尋找合適的opencv安裝包，比如我的ubuntu系統是16.0.4，64位，那麼我就可以在網站下載相應的包，這裏提供OPENCV以及opencv_contrib的下載地址：
opencv源碼下載地址：
https://github.com/opencv/opencv/releases
contrib源碼下載地址：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
具體的安裝過程很多博客上面都有，這裏分享一篇比較靠譜的博客：
https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79511170（寫的比較詳細，比較適合我的系統）
重點：
現在我們終於滿足了作者的要求，但是由於我們的操作系統和OPENCV版本都不是作者使用的，所以可能會遇到各種各樣的問題，下面簡單講一下我遇到的問題及解決辦法。
最初遇到的是這個問題，我很納悶我的opencv已經安裝好了，爲何會找不到cxtypes.h，這時搜索網上的辦法會讓你安裝這個文件，但是這個文件不是這麼好找的，又來發現cxtypes.h是在opencv低版本中出現的，高版本的opencv已經用其他文件包含了cxtypes.h裏面的代碼，那我們只要在源代碼中刪去就可以了，然而我們查看了各種cpp和h文件，裏面並沒有包含這個庫，這種時候我們可以藉助強大的sublime文件幫我們找出來，如下圖所示：
，原來在隱藏文件.deps裏面，這樣我們只要在根目錄按Ctrl+h讓隱藏文件現形，然後將裏面多餘的語句刪去就可以了。
然後又出現了第二個問題，在輸入make按回車後，出現了下面的情況：
這個錯誤產生的原因是鏈路不匹配，也就是調用opencv的時候，不能找到opencv裏面這些封裝好的函數，但是配置路徑讓文件夾指向opencv實在是比較麻煩，我們可以看到終端裏面有這麼一句話：
我們都知道，makefile文件其實就是代替了我們手動打這些指令的過程，很明顯，makefile文件在代替我們輸入上述指令的時候跑不通，那麼我們只要在終端手動打這段話（複製粘貼），然後加上鍊接opencv的指令即可，也就是在在pkg-config 和--libs之間加入--cflags就可以了，最後我們可以得到程序detect了，但是這還沒完，只完成了一半而已，一般來說，這種時候如果我們輸入./detect，往往一個結果也沒有，這時候就需要深入瞭解主代碼的結構了，如下圖所示：
這段代碼是說，我們得自己新建一個名爲video2的文件夾，並且把圖片放進去纔行，不過這都是小問題，在得到程序之後，記得查看一下main.cpp函數裏面的主函數，這個函數往往是整份代碼的第二個README文件。
那麼就先分享到這裏，哪裏說的不對請各位CV大神批評指正。