上述的卷积方式是带有反转的卷积，而不带反转的卷积操作称为互相关卷积，在进行卷积的过程中需要指明属于哪一种卷积。对于5.6式子中，如果i，j分别取1，很明显会出现x取到-1位置的情况，我个人理解是可能这个时候的卷积就属于无效卷积了，因为此时以x1,1为中心，前面和上面都是不存在的，只有当i,j同时取3的时候，也就是卷积的中心在第二行第二列的0的时候才开始具有意义。因此来说5.6式应该还需要加上i,j都必须要≥3才可以，也就是一个为了将二维卷积写成数学式的一种妥协。
因为懒得打字了，所以索性直接将自己编写的word截图过来，其中使用到了csdn两位博主的回答，我在此是根据自己的理解进行深入，属于本人的拙见，如有不对请指出，非常感谢！