由 gpio_set_value_cansleep(data->pdata->reset_gpio, 1); 引發了我對此函數的好奇心和求知念頭，因而引用下述簡單解釋：
對於有些掛載在I2C，SPI總線上的擴展GPIO，讀寫操作可能會導致睡眠，因此不能在中斷函數中
使用。使用下面的函數以區別於正常的GPIO
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);//讀GPIO
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);//寫GPIO
這句話的意思：如果soc本身(比如100個)gpio不夠用， 那麼就要另外接一個gpio controller, 上面再提供額外的50個gpio，這個controller連接到soc上是通過總線比如i2c總線連上去的。這個時候寫gpio值，就是通過i2c總線去寫新加的那個gpio controller的寄存器的值，所以有可能會有睡眠發生，所以要用can_sleep.
另：GPIO詳解請參考轉載文章：http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3701921.html